6月末，特斯拉Model S爆出首个Autopilot自动驾驶系统下的车祸致死事件，外界猜测特斯拉因此搁置自动驾驶研发进程，事实上却并非如此。就在本周四，特斯拉CEO伊隆·马斯克(Elon Musk)在其推特上透露，特斯拉目前正在优化Autopilot的雷达系统，旨在避免更多惨剧的发生。
让我们回顾一下5月7日，那位名为约书亚·布朗(Joshua Brown)的车主在使用Autopilot功能时撞上了一辆半挂卡车身亡的事件。据多方资料显示，Autopilot 自动驾驶功能的主要原理是利用摄像头、雷达和计算机算法检测障碍物，并根据算法得出的结论做出相应决策。但在事故发生时，Autopilot的视觉识别系统Mobileye和毫米波雷达检测却双双失效，酿成惨剧。
对于事故的发生原因，各方看法角度均不相同，有一种声音是，毫米波雷达其实已经检测到卡车的存在，但在视觉系统失效的前提下，Autopilot做出了“无需减速和刹车”的决策。对此，马斯克在其推特表示，特斯拉即将进行的优化将减少雷达系统和摄像头系统之间的关联，使雷达在数据点较少的情况下发现障碍物。汽车传感器目前产生了大量数据，而计算机没有能力去处理所有这些数据。因此，如果希望自动驾驶系统正常工作，那么必须减少数据点数量。
在目前算法还不完全可靠的前提下，试图减少各传感器间的相互制约，强化雷达系统的物理检测逻辑，规避一些特殊情况下的风险，马斯克这么做，可说是个缓兵之策。
对此，一些专家也表示，雷达可以穿透明亮的阳光、雨雪，以及其他可能阻挡视线的障碍物，因此，马斯克进一步优化雷达技术是合理的。此外，特斯拉还需进一步改善软件，以处理雷达数据，判断前方是否有障碍物。
据悉，目前特斯拉官方还未就马斯克的推特做出回应。很多人说特斯拉的自动驾驶是门激进的科技，看来，马斯克这个怪人要将激进进行到底了。（文|泰伯网 Melody）
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