（文/3sNews高级编辑 龙薇）有这样一种说法，激光雷达将会接棒无人机，开启地理信息行业的新时代。地面激光雷达技术的发展有目共睹，无人机机载激光雷达也呈现出了突飞猛进的发展。激光雷达，实现了高精度测绘，可谓上天入地样样精通，但别忘了，除了天空、陆地，还有海洋呢，水下测绘该如何实现?
想想此前搜索MH370失事飞机的时候，全球顶级测绘专家曾说过这样的一句话，目前科学家对于海底地形的了解程度，还远不如对月球、火星和金星表面地形的了解程度，由此可见，道海洋水下测绘有着很高的难度系数。
如今，加拿大一家初创科技公司试图告诉世人，水下激光扫描技术可实现亚毫米级精度，水下精准测绘不难实现。
2G Robotics公司的水下激光扫描仪能够生成水下环境和物体的实时三维模型，精度可达到亚毫米级别，整个过程是实时控制的。这些实时三维模型有着广泛的实际应用，可以为监测、评估水下设施的损耗，开发水下设施的设计、维修方案，开展水下设施维修和安装服务提供精准的数据。
2G Robotics公司创始人兼CEO杰森·吉列姆(Jason Gillham)从小就对海洋有着浓厚的兴趣，毕业于加拿大滑铁卢大学机械工程专业的吉列姆，在创立2G Robotics公司之前，曾经花十年时间研发海洋技术，确切的说是，研发海底机器人，并分析处理船舶系统中的数据。
在工作的过程中，他发现海底影像的清晰度很难满足需求，而且缺乏精准的测量技术。于是，他便带领其团队研发了ULS水下激光扫描系统，于2007年创立了2G Robotics公司。如今，该公司已经开发了50余种水下扫描系统，其产品已被世界各地的客户广泛采用。
如何实现水下三维激光扫描?
由于水是特殊的环境，水对光的吸收和散射非常严重，光在水中传播时衰减很大。
对于水下光传感系统，接收到的从目标反射的光信号要受到接收系统自身的等值噪声功率的限制，影响了水下成像的能见度，因而影响了成像质量。特定的激光扫描仪和接收器能够破解这样的难题。三维激光扫描仪的工作原理是，采用受控光源，扫描接收探测方式，光源与接收装置处于不同的位置，以一定的规律进行扫描，依次接收信号，进行逐点测量，可以实现清晰的水下三维成像。
2G Robotics公司提供高清晰度的水下影像以及水下测量技术，致力于用先进的技术和解决方案，满足客户对海洋测绘的各类需求。得益于吉列姆在海洋工程领域的丰富经验，2G Robotics公司得以成功地开发出了高分辨率的水下扫描仪系统。据吉列姆表示，ULS系统包括三大模块，可以满足短程、中程、远程等各个范围的水下测绘工作，诸如水下机器人、自主水下航行器或是潜水员都可以轻松部署这些系统。
“我们的产品基本上都能满足客户的需求，一旦客户对水下作业提出了更高的要求，或者水下环境有诸多限制时，我们也能与客户通力合作，积极开发出更创新、更优化的解决方案，”吉列姆这样表示。2G Robotics公司就曾与ADUS DeepOcean公司和C&C科技公司开展合作，为其研发定制出了适合其水下工程特殊需求的扫描产品。
水下三维激光扫描仪能做什么?
吉列姆表示，它们能够用来检测水下管线、系船链、供水隧洞、水井以及海岸护堤等水务设施的安全，也能用来进行水下管道椭圆度的测量、混凝土打桩测量、监测冰盖形成、船体的检查、评估渔船的性能，提供水下历史遗迹的3D考古数据，以及开展海洋生物调查。
吉列姆认为，水下激光扫描设备主要应用于民用技术设施建筑、水力发电、海底考古、核能、近海油气、海洋研究与教育，以及配水系统这七大领域，而近海行业则是公司主要关注的领域，为之提供管线测量和勘测业务，一方面保证了水下操作的安全性，另一方面能够提供高精准信息，重要的是，还能通过实时监测，避免了石油泄漏引发的环境危机。
“2G Robotics公司将始终致力于研发海底测绘技术，持续改进水下扫描仪设备，提升产品性能，”吉列姆表示，其最新产品ULS-500也将以更光的扫描范围、提升的同步相机迅速问世。
水下测绘，地理信息产业的蓝海
实际上，除了激光扫描三维技术，水下测绘还可以采用纹影管成像激光雷达(STIL)技术，但该技术并不够成熟。
尽管在我国的“十一五”国家高技术(863计划)中曾将水下激光扫描技术列入重点研究课题，但技术成果转换率还很低，水下测绘产品也主要依靠国外进口。虽说我国的测绘产品已是行销全世界，但不得不正视这样一个局面，高端测绘产品的研发还不是我们的强项。面对中低端测绘产品利润空间逐渐被挤压的局面，国内地理信息企业也许需要下大气力开发水下测绘领域产品，趁着这还是一片蓝海。
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