主持人：现在请广州南方卫星导航仪器有限公司副总经理龙腾给我们介绍北斗CORS的精准化应用，大家欢迎。
龙腾：大家好，我们这一次的演讲，接地气，给大家一个比较全新的感觉。我们来说一下多星的一些优势，因为我们公司是最早研究北斗的，当然我们在2012年的5月，当市上面所有的公司都说北斗不能用的时候，我们公司率先得出北斗可以单独使用，这是我们公司最早进行北斗的研究，当时的精度在今天的，我们最后一次在今天的这种测试看来，这个北斗不但能单独使用，而且在高程比GPS好一点，平面精准方面会比GPS差一点，这个都是我们多年来研究这个GPS、GLONASS等等这一系列得出的结论，给大家看一下，这是1994年美国发射他所有的卫星，所以为什么国内的单频GPS，在1997年开始起步，我在这里给大家看一下，只有一个目的，就是说GPS和北斗和未来的伽利略，他的调试检查信号是一致的，给大家打一个形象的比喻，如果GLONASS还是多种系统的话，那么这两个系统，就都是windows，只不过一个是windows1995，而一个是windows2000或者一个是windows XP这么一个水平，所以他为中国的北斗走向全世界这种兼容性问题，未来的伽利略也是这样的，所以的话，大家都是在同一个windows，同一个平台上进行这种，所以大家可以发现一个问题，就是当你GPS只有两颗，北斗有三到四颗左右的时候，也可以时间固定，这就说明了他们两个之间是高度融合的，多搜一个GPS和多搜一个北斗卫星是一致的，那么这个产业化的问题，产业化最高肯定是卫星和地面观测站，完了就是北斗的主板制造，我认为这里面还要加一个就是芯片制造，因为目前中国国内的主板，虽然说大家做的比较好，但是毕竟核心芯片还是到国外买，我认为中国什么时候能做出跟美国DD97芯片一样的，那才是真正算上国产化完毕，我希望早一天能等到北斗芯片化，芯片级的开发厂商，这样才能真正实现国产，才安全。
那么这是我们综合了大概这么一个24小时的卫星图，形成的一个，大家可以第三组的卫星图，它是基本上可以收到三十个以上的卫星，这是动画叠加，就是把各个小时之间的这种，24小时左右的动画图，叠加在一起得出的卫星图，第一个是单北斗，第二个是北斗加GPS，第三个是北斗加G加法GLONASS，那么这个的话，我等会儿会讲，大家说CORS系统为什么在城市中这么一种拓展应用会得到好，其原因与政府是有关系的，可测卫星多，跟踪时间长，基于北斗的高精度定位产品能够长时间精度因子条件下进行工作，这么一个过程，所以的话，北斗系统和世界各个卫星导航系统的融合，是北斗系统兼容，我们做了一些环境测试，比如说一号环境，一号环境基本上是双性能的环境，我们直接找了我们旁边的公园，天河公园，这里面有很多恶劣环境的测试环境，所以在这种情况下，原来在单芯搞不定或者双芯肯定能搞定的这么一个体系范围内，三芯的结局是什么?三芯的结局是基本上跟原来的，基本上可以收到二十几个卫星，轻松能搞定这个事，然后还有在城市测量中，大家肯定会遇到应用过程中肯定遇到这种四个楼房中间紧捱着中间的一条路或者这种天井式的这么一种环境，这种环境双芯是百分之百能搞定，这个三芯是百分之百能搞很好，而且这个里面也有十几个卫星，尤其是南北方向的几颗地球同步卫星，将会对中国未来城市发展应用过程中产生比较好的空间可能性，那么这个东西我觉得他好就好在，以前在城市的测量中，能力解决不了的问题，在这个问题上能得到很好的解决;第三号就是属于什么呢?就是属于在很恶劣的环境里面，就是说全是阔叶林，而且双芯状况很不好的一种情况下，这是可能搞不定的一种情况，那么我们完了这种实施的话，我们来看一下北斗精准化的CORS的方案，CORS是怎么得来的，就是大家研究完了ADK之间的数据这么一种融合以后会发现，实质上ADK之间的这种差分，实际上就是一种大家之间的这么一种改正参数的这么一种减法，就是说消除这种系统的改动误差，要求基准站和移动站之间共用同一片天空，这样的话，大气层改正，电离层的改正，所有的改正系统，我们认为是一样的，这样的话，就会得到相对比较高的这种定位精度，那么这个NS技术就建立了一个模型，建立模型属于什么呢?当你在个地方的时候，你的移动站本身打下去的这个GNSS数据就把你的所有的改正数，外加你的优化掉的GPXYG这种坐标，通过软件给你优化掉，然后拿实际的这种改正的模型，来对你本身的移动站进行这种差分，所以基准站和移动站之间的距离，永远只会在或者五百米左右的这种距离，所以他永远是强相关这种过程，来解决在70公里左右范围内，他的精度是很平均的技术提供，这就为地基增强系统和我们CORS打下了比较好的基础，对这个数学模型的建立，应该说是对测量的领域和CORS领域和应用领域很大的技术的飞跃。
然后大家可以看到，日本的国土面积是狭长型的，干了三千多个地基增强系统，根据什么呢?根据中国联通或者中国移动这么一种建铁塔，画圈圈，把整个全国国土面积全部圈完，圈不到的地方，他的精度就用低的方式去解决的，实际上日本到现在没有解决NS技术，因为从我们国内来看，做日本人的CORS的系统全部失败，没有一个能成功的，这个基本上就定义了日本在这方面的技术不成功，因为三千多个点，在日本这么一个岛上面，所以他就是画圈圈方式去解决他的地基定位系统。那么我们来看一下软硬件的支持，我们是2007年，大概花了一年左右的时间，在宜昌这种地方，大概干了半年左右，把这个软件的雏形磨合出来了，那么这里面有一个问题，就是说，我刚才一直在说测量，实际上目前为止我们走进中地协的这么一个领域发现他要给民用，而且现在的话，民用的这种精度，他要求刚才施老师就说了广域差分的概念，那么他说的广域差分是全球范围的这么一种，可能是以天气为基础的，以地基的增强系统的一些站集成出来的参数来来进行这种广域差分，而我们所知道的广域差分就是说，例如说，如果你要仅仅只提供这么一个米级的这种售后服务的话，那么在北京市覆盖之需要三个站，因为两百公里左右一个站足以给所有人提供亚米级的服务，就是RTK这么一种服务方式，所以我们可以在两百公里左右的范围内只建一个站，所以的话，我说了北京市如果只需要提供亚米级的这种的话，我们就发明了一种技术，也就是一种广域差分，我定义范围的一种广域差分，这种广域差分，我们经过我们自己在全中国范围内建了两千多个站这么一种事实，我们一般选取排名比较好的点位，然后在一个省进行测试，我们就发现地基增强系统，是可以在一个省只放八九个的基础上，基本上就是两百公里左右的这种基础上是可以实现亚米级技术定位的，所以说民用不需要建那么多的CORS，实际上真正要达到厘米级的定位技术，那是测量人干的事，所以如果不需要的话，我们完完全全可以省很多的成本，来实现我们在亚米级的这种地基增强系统这么一种服务，那么这是我们做的一些这一些案例，我们就把他翻过去，上海设计院的，后面他们会做一些报告，下面这个是我们在南气集团，也就是中位协马上要干的一件大事，就是百层、百年、百用这么一个过程，那么就是以智能燃气这么一个事情为班底做出来的。这个北斗的CORS的系统是怎么在燃气集团里面使用的，大家都知道燃气爆燃有两种方式，一种爆燃方式就是暴露在空气中这种的燃气浓度，超过了他与空气混合的爆燃值，而且所有的泄漏全部来源于，99%是来源于这种接口，那么这就要求，我们的定位系统与GRS，也就是他的管线GRS系统，就是他的空间位置和地面埋下的这么一个位置相结合的这么一种联合的方式，这种方式就要求我们在试管线的时候，就要把管线的接口给采集到，而且还要把管线的阀门这些定位信息全部采集到，那么的话，第二个就要求空间定位要与这个东西相连接，这样的话，他与RS相连接，就是GRS与GNSS这种相连接的这种方式可以解决几个问题，第一解决，例如说燃气寻线，我研究了燃气寻线，工人是否寻线到这种地方，第二的话，我是可以将以前的这种老管子，这种空间位置，我直接采集好了之后，再入库，入到你的库，然后再以采集好的这个库来服务于我的空间定位，所以这是一个很好的RS的这么一个融合的过程，所以大家可以想象，所有的民用都将走向RS的一种融合，那么给大家看一下这是管道施工的时候，他是与各种传感器和软件相结合，因为我们对软起不是那么太专业，当然我们对定位是很专业的，所以的话，他们什么燃气有几层防护等等这些东西，然后他有多种传感器，例如说他可以有一辆上面，可以看到那个地方，就可以知道那个地方燃气的PP值是多高，根据这种空间分布的这种东西的话，可以形成这种北京市的这么燃气泄漏的这个图，红色和橘黄色的图，就代表着这个地方地面燃气浓度非常高，这样的话就有利于发现燃气泄漏点这么一个过程，所以的话，这个北斗的定位，给他知道一个什么事情呢?就是说你到那个地方可以把北京市的所有的大街小巷的这么一个燃气的浓度图，通过空间定位和它的测的值可以标出来画成这么一张，就是北京市的这么一个燃气的浓度，就是地面燃气浓度的分布图，这样的话，很有利于，一旦那个地方成红色或者黄色我们就会在这个地方去找泄漏点，去解决这个有可能会发生的这种爆燃问题，那么所以的话，大家以后可以想象，所有未来的北斗加北斗在民用中的应用，一定是以GRS，各行各业的GRS，你现在只是放到燃气，你要放到其他的行业，他也是与GRS相结合的这么一个过程，而形成了这么一个产业链，那么这是我们弄的一种，实际上他们以前是用手机来进行这种燃气的寻线，那么我们就给他发明了一种亚米级的这种盒子就是这么一个移动终端，拿着他的IPAD或者iPhone跟他之间相连接就可以进行这种实际的这种巡查，这么一个过程，这是他们的管线图，我说的是GRS图，GRS图每一次寻线，走的轨迹，什么人负责寻线，这些东西他都可以在这个实际上面得到一些体验，包括市政管理的井盖得到被盗，都可以用我们的城市基础建设的CORS系统来进行一种管理，实际上我们的手机，我们的Ipad，我们的iPhone这些东西都可以用作显示器，我们的定位就是直接用蓝牙连过来，这就行了，形成这么一种结局，那我们现在做了一个什么呢?我们和东南大学，还有南京的南司公司，那么在整个的青奥会期间，为他们的特种测量监控来做了一整套公交车的，特种车辆的监控系统，那么这套系统，我们基本上是和东南大学掌握了全套的城市的这种车辆，包括公交车，特种车辆监控等等这一整套解决方案，所以的话，这个未来我会写成一个比较系统的推荐方案，我觉得这个对整个CORS带整个城市应用中示范作用是会起到很好的示范作用的，那么这是我们在南京，包括他们的信息中心，采集的一些东西，包括特种车辆一些监控，我们也做了一些例如说民用的驾考系统，我们是做了一个动画的。那就这样吧，好谢谢大家。
(分论坛会议现场听众)
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