国防科大突破室内自主定位难题

　　国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”，能够在没有卫星导航信号的环境下，在室内实现精确定位。

　　系统由一个U盘大小的足部传感器与一块约3厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，得到位置坐标，通过远距离传输链路，至指控中心。基于微惯导的人员自主定位系统，不需卫星导航信号，不需事先安装外部设施，不受覆盖范围限制，精度和稳定性均已达国际先进水平。