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杨元喜:北斗卫星导航系统与测绘

中国测绘学会2011年学术年会开幕式今日在福州海峡国际会展中心举行。中国科学院院士杨元喜在大会上做了题为《北斗卫星导航系统与测绘》的特邀报告。

  3sNews讯 11月24日消息,中国测绘学会2011年学术年会开幕式今日在福州海峡国际会展中心举行。中国科学院院士杨元喜在大会上做了题为《北斗卫星导航系统与测绘》的特邀报告。



中国科学院院士杨元喜(摄影 3sNews)

  以下为文字实录:

  大家上午好!我就简单给大家回报一下我们北斗卫星导航系统的结构,我要回答几个问题,很多报告都叫做北斗卫星,北斗进程是什么样的,第二个就是北斗已经具备了什么水平了,我们有实际的计算。第三就是北斗和我们的关系。

  我们知道中国人很钟情北斗,你只要看北斗就知道你的方向,而且它会告诉我们什么时候是春天,什么时候是冬天,北斗的方向不同,会分成春夏秋冬,但是中国的人造卫星北斗,不仅仅会定向,可能还会给你导航,定位,还会定时,所以说我们所有在座的,只要你要活动你就离不开时间和空间,什么时间, 什么地方,如何去,怎么到达等等,世界各位的卫星导航系统解决的就是这些问题,位置和时间。卫星导航能够提供确切的信息,一个是位置,一个是速度,一个是时间,我们人类生存的80%的信息以上和这两个信息有关系,所有没有时间和空间的往往是无效的信息。

  北斗导航是我们国家的安全保障,与我们的生活应用和综合国力提供强有力的支持。卫星导航有不同的需求,最大的需求大家看到我们国家有7.8亿个手机,如果每个手机里面都装上中国北斗的芯片那将是多少可观。如果中国一亿辆汽车都装上北斗导航,那是什么样的规模。测绘是最高的要求,高精度要求。我们的战斗指挥员更需要导航,如果我们没有精确的位置战斗是没办法打的,靠过去的对表来打仗远远不可能适应我们现代化的需求。汽车导航,我们如此复杂的交通,都需要导航在活动,所以说中国应该有自己独立自主的导航系统。这是我们国民经济建设的需要,也是我们要建设大国的需要。美国的承诺不可信,中国已经能够构建自己独立的导航系统。

  第一个是验证系统,现在三颗卫星已经完成使命,2003正式提供服务,2009年被北斗2号替代,我们现在是五颗同步卫星,2013年建成,下个月开始试运行,提供服务。第三阶段是全球的,现在写的是3+3。北斗导航吃的就是时间和时间差,你们手表的时间和网络的时间是GPS的时间,但是如果我们的武器平台差了一个小时你的仗没办法打。在特定的时刻差一秒钟,美国大概可以赚7400万美元。所以说北斗导航为我们国家提供了很好的时间,2006年1月1日0时0分正式发布中国的北斗时间,而且中国还向国际承诺,中国的北斗时将和GPS时间就是跟它的定位是一致的,时间差是可以预测的。北斗的座标性,任何一个导航系统肯定有座标系统,北斗提供的性能服务一个是免费,一个是授权的,免费的定位精度大概10M,测速精度0.2米每秒,我们能保证高精度的应用。

  现在的北斗二代一期的工程已经发射了9颗卫星,有7颗卫星正在运行,下个月大概8颗卫星运行,12月1号再发射一颗,大概能维持我们的导航服务,明年再发射5颗,这是我们发射卫星的情况,这是我们北斗二代的卫星,这是大概情况。我们承诺在一般的亚太地区定位精度20米,在中国一般地区是10米以内,这是我们在中国和亚太地区的计算。用GPS东方向1个厘米,北方向0.7个厘米,用北斗东方向4个厘米,北方向3个厘米,两个加起来东方向不到一个厘米,北方向也不到1个厘米,GPS的外部检查1.18个厘米东方向 。由于北斗分布比较差,大家看到红颜色差是我们北斗的偏差,刚入境的时候定位不太准确,大家可以看到我们红的是北斗的,深色是GPS的,几乎相当,这是静态的。我再做一个动态的,我们拿的是核心新通的基准红,我们测了1900多个,9个GPS,5个北斗,GPS远远比我们多,看看结果,上面是我们的北斗跑的,不管是拐弯和直线,基本上都在水平上,下面是GPS,在东方向,我们北斗是比较高的。只有在北方向,相差率比较大,红色的是北斗,深色的是GPS,GPS刚入境的时候有点波动,这个波动我们还在差,优势我们在一个车子上放了三个,5厘米、4厘米,1.6个厘米,北斗是1.4、2.4,大概3.8厘米,可以说在目前情况下,当蘑菇槽在较短的方面比较,成功率比较高,目前北斗的函数模型没有净化。

  中国的卫星导航和国外的导航差不多,中国的导航是在西安研究所论证的,第二点卫星导航需要引导需要参照物,而且北斗技术还需要地理位置,北斗的试验卫星需要高层面支持,也是我们测绘的工作,北斗导航也需要影像的支持,要有导航还需要有街景,所以说离开测绘的北斗导航只定位不导航。一个很简单的例子,我在北京大学跟他们说,你说北京大学在什么地方,在中国,在中国什么地方,到最后你更聪明的时候你说北京大学在什么地方,在北纬多少度东经多少度,这个时候靠什么,就靠地理信息,靠框架,靠支持,这是北斗导航密不可分的。北斗导航需要大地测绘的支持,北斗需要高精度的座标进行测定。北斗的框架信号对地面的高精度支持是非常重要的,北斗也为我们提供了一个很大的舞台。首先卫星导航定位可以帮助我们识别,北斗导航可以确定框架基准,确定地球的形状和大小,这是我们北斗导航可以做的,北斗导航可以用于动态座标框架的维持,可以位用于航空载体的定位,也可以用于大地的探测。同样北斗卫星可以用于地壳的探测,在未来肯定会发挥积极重要的作用。北斗需要测绘,测绘需要北斗,当然我们应用北斗的时候也有很多技术需要研究。如果你想要北斗GPS等等融合的座标框架的时候,多模,你如果想要北斗有很好的测绘的时候,要多模卫星的测绘问题,基于北斗GRS等等,如果你想要北斗进行数据处理的话,你就要考虑它的模型问题,多模多平的探测问题等等,这都需要测绘人需要重新研究的,没有现成的模型。如果要确定一个系统一定是多模的,你的整合你的模型,你的方法等等,你要不要考虑动力学模型,考虑融合的方法等等,测绘和导航是密不可分的。

  卫星导航面临的问题和挑战,我们的北斗导航是机遇CGCS2000,用了1800多个GRS点,而且到目前为止我们的座标框架并不告诉你的点位目标,北斗这个框架和国家CGCS2000框架只是年测,我们北斗导航系统卫星寿命比较短,GPS大概15年,我们大概8年。发展小卫星仍然有压力,有阻力,只要有竞争,内部要协调好。北斗信号比较差,能力也要加强,北斗的频率资源非常有限。我们的守时方面非常落实,所以说我们安全隐患是非常明显的。而且现有的北斗星座几何结构比较差。北斗跟踪系统也存在很严重的问题,我们的几何结构弱,我们只能在中国跟踪,对其他轨道的监测是不利的。德国没有卫星但是有两个ICD卫星,GPS在全球已经占领了90%的市场,我们北斗卫星导航的竞争力比较差,是我们技术和水平的问题,成本居高不下。我们的ICD码还没有公布,我们国家的政策标准并不健全,北斗要有独立的政策,但是还需要跟其他政策的兼容,北斗卫星一年要拉动四千个亿,没有北斗中国的导航活动照样在运行,如果没有竞争北斗企业一定是死水一潭,北斗需要国家支持,但是不能包养,包养总是危害极大。把价格定的很高,不规定你要把,它的市场是规定的,其他人没有ICD码是不能生产的,我们投入三千多亿进去就是你们几个企业发财,不是国家利益,是你们几个人的利益,国家损失惨重,所以北斗需要国家的扶持。

  北斗导航是国家的基础设施,北斗是国防建设的重要组成部分,北斗是国际导航系统的周期组成部分,北斗是中国的北斗,也是世界的北斗,北斗导航系统凝聚了我们测绘人的辛勤劳动和智慧,测绘工作者是北斗导航的贡献者也是北斗导航的受益者,北斗导航卫我们提供了发挥聪明才智的机遇,希望各位测绘者关注北斗,研究北斗,使用北斗,谢谢!

  (根据现场速记整理,未经演讲者确认)

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