比亚迪申请对象匹配专利，提高车辆自动驾驶规划控制的准确性

9月10日消息，天眼查知识产权信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“对象匹配方法、装置、相关设备及车辆“，公开号CN202411098970.X，申请日期为2024年8月。专利摘要显示，本申请涉及一种对象匹配方法、装置、相关设备及车辆，通过获取传感器感知到的目标对象，以及目标对象对应的第一感知数据；获取用于生成对象跟踪轨迹的第二感知数据；根据第一感知数据和第二感知数据，对目标对象和对象跟踪轨迹进行匹配处理，得到目标对象所属的目标对象跟踪轨迹。基于上述步骤，解决不同传感器所识别的不同物体被错误融合的问题，从而提高车辆自动驾驶规划控制的准确性，以及提高用户体验。（金融界）