安徽江淮汽车集团申请自动驾驶车辆调度系统及方法专利,解决车端地图存储和算力成本问题
2024-11-04 16:25
11月4日消息,国家知识产权局信息显示,安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆的调度系统及方法”的专利,公开号 CN 118887794 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种自动驾驶车辆的调度系统及方法,方法包括:接收车辆上传的车辆当前位置;接收调度系统发送的目标位置;基于高精拓扑地图,依据车辆当前位置和目标位置规划全局路径;将全局路径发送给车辆。本申请在云端利用高精拓扑地图获得全局路径并转发至车辆,因此无需每台车都进行高精拓扑地图的更新,避免所有车辆同时升级地图时云端任务无法下发的情况,并且解决了车端的地图存储成本问题,同时车辆无需进行导航路线的计算,也节约了控制器算力。(金融界)
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