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安徽江淮汽车集团股份有限公司申请自动驾驶多任务模型数据融合专利,解决数据多元导致模型训练的质量等问题

11月22日消息,国家知识产权局信息显示,安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶的多任务模型数据融合方法及装置”的专利,公开号CN 118982739 A,申请日期为2024年9月。 专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶的多任务模型数据融合方法及装置,属于自动驾驶技术领域,包括以下步骤:构建若干个单任务模型,每个单任务模型包括部分相同结构以及部分差异结构,若干个单任务模型用于分别处理若干个不同任务;通过真实路采数据对若干个单任务模型分别进行独立训练;进行融合数据采集,通过融合数据进行若干个单任务模型在融合阶段的微调;通过融合网络将若干个独立训练完成的单任务模型进行融合,通过预设置信度目标与标注结果调整若干个单任务模型中部分相同结构的网络参数。本发明能够解决数据同时包括多种元素,从而导致模型训练的质量无法保证,以及模型在数百万量级数据集上难以收敛的问题。(金融界)
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