所在单位：清华大学
职务：视觉智能研究中心主任、教授
人工智能（深度神经网络、深度强化学习），计算神经科学，无人驾驶汽车，先进机器人等。
主要研究方向包括：1）人工智能与计算神经科学（深度卷积神经网络、递归状态池神经网络、模糊神经网络、强化学习、无监督学习及其有机结合，力图发展可理解、有常识、能推理的人工智能新方法）；2）自动驾驶技术（基于视觉人工智能的环境感知与自主导航，具有自主学习能力的智能决策与路径规划等）；3）移动机器人技术（基于视觉人工智能的室内场景分割、目标与行为感知，认知地图与SLAM自主导航，自然交互，信息深度融合等）。
现任中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任兼秘书长、中国计算机学会虚拟现实与可视化技术专业委员会常务委员、美国IEEE学会会员、国家信息产业部信息产业科技发展"十一五"规划编制专家组成员(计算机细分领域)，以及国家自然科学基金、国家教育部评审专家。1998年－2001年曾任国家863计划自动化领域智能机器人主题专家组组长助理。
