4月6日消息，小米汽车今日（4月6日）发布了小米SU7答网友问（第九集），汇总了网友比较关心的14个问题。其中，对于小米SU7标准版的智驾方案，后期可能升级支持城市NOA 吗？小米明确表示，SU7标准版不支持城市NOA功能（城市领航辅助）。如用户需要使用城市NOA，建议选择小米SU7 Pro或Max版。
智己汽车3月30日宣布，将在4月于深圳、广州、苏州开启 “无图城市NOA”公测，并已开启招募公测用户。按计划，今年年中，智己汽车将正式开启推送IM AD无图城市NOA。另外，IM AD无图高速高架NOA全国公测也将于4月展开。
7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，智能驾驶用户体验尚存差距，技术挑战亟待解决。去年是高速NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的元年，今年可能是城市NOA的元年。
据悉，理想汽车城市NOA即将开启内测。本周，媒体已陆续开始试驾。本次试驾地点为北京，试驾路线为北京顺义—望京城区，全程自主通行58个路口，需要应对红绿灯启停、礼让斑马线行人、车辆加塞、自主变道等日常通行场景。关于推出不依赖高精地图的城市NOA，理想创始人李想在年初公开信中就已提及。彼时，李想表示，“基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖HDMAP）会在2023年底开始落地，这将是软件2.0对于物理世界改造的重要起点。”
