3月11日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“一种三维地图要素的提取方法、系统、设备及介质“，公开号CN117671143A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种三维地图要素的提取方法、系统、设备及介质，其特征在于，方法包括：确定线形地图要素的表达方式；采用transformer注意力机制模型，根据提取的输入图像的深度特征和预先设定的空间视角转换嵌入量，得到空间视角转换编码；将预先设定的N个实例查询、空间视角转换编码和输入图像的深度特征至输入至transformer注意力机制模型，并基于确定的线形地图要素的表达方式，输出N个点链的预测值作为三维车道线提取结果实例提议；对三维车道线提取结果实例提议进行精细化分支，确定地图要素结构体，本发明统一了高精地图构建各流程数据传递模式，可以广泛应用于自动驾驶领域中。
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