高精度定位一般是指通过卫星导航系统(GNSS) 及地基或星基增强等方式获取目标在全球坐标系下的精确位置信息,定位精度可达亚米级、厘米级,甚至毫米级。目前使用最为广泛的高度精定位技术是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)。在自动驾驶领域,高精度定位还包括惯导定位、视觉特征匹配定位和组合定位等方式。此外,室内外一体化高精度无缝定位也是一个新的技术方向。
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