汉族，1952年12月19日出生于江苏省南京市，陕西西安人，人工智能、计算机视觉与模式识别专家，IEEE fellow，中国工程院院士。

现任西安交通大学人工智能与机器人研究所所长。

1975年毕业于西安交通大学电机工程系，1981年获西安交通大学工学硕士学位，1985年获日本庆应大学工学博士学位。1999年当选为中国工程院院士。2005年11月当选美国电子与电气工程师协会会士（IEEE Fellow）。

长期从事人工智能与模式识别、计算机视觉及其先进计算架构的应用基础理论与工程技术的研究。

建立的视觉场景理解的立体对应计算模型与视觉注意力统计学习方法成为该领域代表性工作，为构造计算机视觉系统和基于图像信息的智能控制系统，提供了理论指导和关键技术，提出图像分析和视觉知识描述新方法，为构造计算机视觉系统和基于图像信息的智能控制系统，提供了理论指导和关键技术。完成了“精密装配机器人机器视觉系统”研究。发明了一种图像边缘曲线拟合的新方法。完成了“高性能机器视觉及车型与牌照自动识别系统。提出在线交互式立体测深方法，研制出“X线数字减影血管造影系统”及“DSA1250数字减影血管造影系统”。研制出具有自主知识产权的数字电视扫描制式转换及视频处理芯片。

1996年获中国青年科学家奖、获“中国青年科学家”称号。2001年获何梁何利科学技术奖。