1937年4月15日出生于河南睢县，卫星大地测量学家，中国工程院院士，西安测绘研究所研究员。

1960年从解放军测绘学院毕业后进入西安测绘研究所，先后担任助理研究员、副研究员、研究员；1984年至1986年在美国俄州大学进修；1995年当选为中国工程院院士；2018年获得何梁何利基金科学与技术进步奖。

主要从事测绘专用电子计算机、卫星大地测量研究。

长期致力于卫星大地测量研究，在促进传统大地测量向现代空间大地测量转变方面发挥先导性、开创性作用。率先在国内开展卫星多普勒定位研究，创造性提出短弧平差和半短弧平差方案，测定了国家坐标系与地心坐标系之间的首套转换参数“地心一号”；主持我国首个卫星多普勒大地控制网建设与整体平差数据处理工作，建立了“地心二号”坐标系，标志着中国第一代地心坐标系的实现，推动了我国空间技术的发展；80年代后期，主持我国首个覆盖全国的一级GPS大地控制网建设，提出地心坐标系下平差思想和方案，实现了分米级精度的地心坐标系；牵头建立2000中国大地坐标系，使我国拥有了真正意义上的自主定义、自我实现的国际先进水平的地心大地坐标系，标志着我国大地坐标基准迈入国际先进行列。2008年，经国务院批准，在全国正式启用。创造性地提出以参考椭球面为边界面的第二大地边值问题新理论，构建一套新理论下模型、算法和厘米级精度的数值结果，拓展了物理大地测量处理理论；在国内率先开展脉冲星导航相关理论与技术研究，从系统设计、核心算法、空间实验、应用研究等多方面推动我国脉冲星导航系统的发展建设。

主持多项国家重大科研、工程项目，取得了突出成绩，形成多部大地测量理论著作，1978年获全国科学大会奖，1990年、1996年、2006年、2013年分别获国家科技进步奖二等奖。2018年荣获何梁何利基金科学与技术进步奖。2020年荣获卫星导航定位终身成就奖。