1957年出生云南，汉族，中共党员， 中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授、博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任，湘江时代机器人研究院院长。

1974年参加工作、上山下乡知识青年；1977年进入华东地质学院电子计算机专业学习、毕业留校工作；1992年、1995年分别获湖南大学工业自动化专业硕士和博士学位；1997年从国防科技大学自动控制系博士后出站；1998年获德国洪堡学者基金在不来梅大学从事科研工作；2019年当选中国工程院信息与电子工程学部院士。

长期从事智能机器感知与控制技术研究，主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。

开创机器人自主加工规划与决策控制技术体系，提出高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制等方法，突破多机器人协同制造技术难题，发明机器人灵巧精准作业技术。率先研制出智能制造机器人自动化柔性生产线控制系统等，并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等国内外企业和国家重大工程。创建了机器人国家工程实验室。以第一完成人获国家技术发明二等奖 1 项、国家科技进步二等奖 3 项、省部级一等奖 11 项。发表 SCI 论文 160 余篇，出版著作 8 部，获国家发明专利 70 余项， 获得 “全国五一劳动奖章”。