天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。通过该方法，随着足式机器人的移动，融合图会随着地形的改变实时调整，准确表征周围环境的地形信息，从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹，使机器人能在各类地形上正常移动，并且无需预先采集训练数据并进行训练，大大降低了开发成本。该方法还适用于不同类型的足式机器人，可移植性强。
前文远知行COO张力正式加盟通用足式机器人公司「逐际动力」，成为联合创始人，并任首席运营官；与其同时加入的，还有香港大学计算机系副教授潘佳，将担任首席科学家一职。张力曾任职思科中国长达19年，担任思科大中华区资深副总裁、CEO幕僚长等职务。2018年2月，张力加入自动驾驶公司「文远知行」，任COO，负责战略运营、市场拓展及商业化等工作。
通用足式机器人公司「逐际动力LimX Dynamics」日前已完成天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿元。其中，天使轮投资方包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本；Pre-A轮则由绿洲资本领投，联想创投也参与了本轮投资，将在机器人与AI的结合、关键产业资源等方面大力支持逐际动力的创新和落地。本轮融资将为逐际动力从产品落地到前沿技术预研带来资金和产业支持，涵盖四轮足机器人的产品化、人形双足机器人的研发、AI与具身智能核心技术的攻关。