比亚迪申请导航信息确定方法专利，提高确定出的目标导航信息的精准度和可靠性

4月13日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“导航信息确定方法、存储介质、电子设备和车辆“，公开号CN117870663A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本公开涉及导航技术领域，具体地，涉及一种导航信息确定方法、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：确定IMU阵列中的每一IMU单元的数据，其中，IMU阵列包括主IMU单元和多个子IMU单元；根据子IMU单元数据和主IMU单元数据，确定每一子IMU单元的参考权重；根据子IMU单元数据和参考权重，确定目标导航信息。如此，能够结合主IMU单元的运行状态，动态地赋予每一子IMU单元与其实际运行状态相符合的参考权重，降低对单个子IMU单元的依赖性，即使某一子IMU单元出现异常，也能够通过对其参考权重的调整，降低异常子IMU单元对目标导航信息确定的影响，进而提高确定出的目标导航信息的精准度和可靠性。