小鹏汽车申请导航路径生成专利，消除预测路径相对于参照路径之间的误差

2月20日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“导航路径生成方法、设备及存储介质“，公开号CN117571008A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种导航路径生成方法，用于移动设备，包括：获取移动设备的预测路径信息，其中预测路径信息是根据移动设备的预测位置确定的；根据当前环境对应的地图信息，确定参照路径信息；根据参照路径信息以及预测路径信息，生成目标导航路径信息，以消除预测路径信息相对于参照路径信息的误差。本申请能够以基于移动设备自身的定位信息得到的预测路径、以及基于地图信息确定的参照路径，共同得到预测路径与参照路径之间存在的误差，并根据该误差确定出能够应用于预测路径的修正数据，最终利用上述的修正数据来修正预测路径信息，从而得到向用户展示的目标导航路径信息，进而消除预测路径相对于参照路径之间的误差。