据路透社报道，谷歌旗下自动驾驶部门Waymo宣布自愿召回444辆自动驾驶汽车，原因是软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹。据悉，所有这些车辆都为Waymo所有，并已于上个月进行了软件更新。2月15日，Waymo在提交给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的一份文件中表示，去年12月，该公司在亚利桑那州凤凰城运营的一辆自动驾驶汽车与一辆“被拖曳的皮卡车发生了碰撞”。
据悉，拖曳车辆“错误地在中间共享转弯车道上直行，被拖拽的皮卡部分车身占据了中间共享转弯车道右侧的行驶车道”。Waymo自动驾驶汽车与皮卡车的一部分处于同一行驶车道上，导致自动驾驶汽车的左前侧与被拖拽的皮卡车发生碰撞。
Waymo表示，被拖拽的皮卡随后依然继续行驶，仍然占据了多条车道，而就在几分钟后，“第二辆Waymo自动驾驶汽车与同一辆偏离角度的皮卡发生了接触。”两起事故发生时，车辆的相对速度比较低，且车上并没有乘客，因此碰撞事故没有造成人员伤亡，车辆轻微损伤。
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