12月25日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司取得一项名为“车辆的自动驾驶方法、装置及车辆“，授权公告号CN116572995B，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本公开是关于一种车辆的自动驾驶方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采集图像，并基于图像获取第一检测结果；接收至少一个路侧点云采集装置发送的第二检测结果，第二检测结果基于路侧采集装置采集的点云得到；对第一检测结果和第二检测结果进行同步匹配，获取检测结果对；基于检测结果对，控制车辆行驶。由此，本方案车辆通过采集图像，得到第一检测结果，通过接收第二检测结果，将第一检测结果与第二检测结果进行同步匹配，得到检测结果对。基于检测结果对，控制车辆行驶，可以及时做出决策和规划路线，以避免碰撞，实现安全可靠的自动驾驶。
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