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高精度定位,六分科技的“求变”与“不变”

六分科技“下注”智能驾驶

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面向下一个阶段,高精度定位的发力重点是什么?

10月上旬,孵化于四维图新的高精度定位企业六分科技在大股东四维图新的用户大会上给出了答案:智能驾驶。

智能驾驶被抬到一个空前的高度,六分科技反倒显得更加从容自信:针对车厂需求,公司推出基于PPP-RTK技术的星地融合厘米级定位服务星璨,并以此为依托,提供全球一体化的高精度定位服务解决方案。

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长远来看,智能驾驶行业快速发展带来的规模效益,已然成为各大车企难以拒绝的“诱惑”。

而具体到高精度定位在智能驾驶领域的作用,正是以六分科技为代表的市场参与方试图用时间和行动回答的问题。

重新认识汽车赛道,重新认识定位

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今年上半年的上海车展上,展示车辆1413台,全球首发车及概念车型超150台,中国车企新能源车型占半数以上……而此前,跨国车企往往才是车展的“主角”。

正如宝马中国市场部副总裁夏辉所说:“高管们全都睁大了眼睛,只因中国汽车近年来发展迅速,涌现了一些他们不知道的品牌。”

在全球化趋势日益加强以及智能驾驶行业快速发展的当下,一边是跨国车企开始认真研究“中国研发技术”,一边则是中国车企国际化、智能化演变为一条十分清晰的战略路线:早有奇瑞、长城、吉利、上汽等传统车企布局海外,后有比亚迪、蔚来、小鹏等新能源车企乘势而上。

数据显示,今年上半年,中国汽车出口214 万辆,同比增长75.7%,其中新能源汽车出口 53.4 万辆,同比增长 160%。

车企走出去的同时,也意味着其面临的全新挑战接踵而来,例如如何提高迭代速度,降低迭代成本,以及如何解决全球化的问题。

在实现自主品牌国际化的路上,汽车全场景定位精度的保持始终是最基础的一步,也是最难迈好的一步。

基于目前智能驾驶的定位架构(GNSS+IMU+RTK的绝对定位技术结合激光雷达、视觉等相对定位手段),市场对高精度位置服务的要求,开始在厘米级实时定位的精度之外,进一步关注到可用性、信息安全、隐私保护、完好性、预期功能安全等其他要求。

作为服务商,六分科技在技术路线上反复思考如何实现站网覆盖全国,提升整体服务和产品稳定性,以及将定位服务产品化,从而向车企提供确保高精度定位全链路功能安全的解决方案。

融合PPP和RTK两种技术,六分科技今年推出的星璨服务,具备广域高可靠、快速收敛功能的实时厘米级高精度定位服务能力,适配车规级芯片实现实时车道级定位,为中国品牌汽车走向国际提供专业定位服务和技术保障。

创新技术加持,与智能驾驶共成长

长远来看,六分科技“下注”智能驾驶的背后,既是基于国内外汽车市场未来格局的洞察,同时也精准定位了自身技术实力的发展区间。

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从公开信息看,星璨服务的具体亮点表现如下:

1)全球一体化方案:用户可在平台上只集成一套定位方案,在中国、海外不做额外调整、开发,均可以实现高精度定位;全球精度表现一致。

2)服务稳定性:不随某个站点表现而影响服务质量、终端定位结果。

3)完好性监测:全链路监测,从站点、服务数据解算、终端定位解算,进行数据可信度的监测,对不可用数据进行及时的报警。根据大量内部验证,系统可实现对10-7/hr 水平的完好性风险进行可靠的监测与报警。

4)功能安全:基于完好性监测,实现服务端与终端的功能安全,通过ASIL-C认证。

5)定位精度:在静态场景下,水平精度可达2.5cm,垂直精度可达5cm;在动态开阔场景下,水平精度达10cm,垂直精度20cm。

简而言之,星璨服务可为诸多用户提供统一、无缝的定位服务数据,服务更加稳定,助力国内外客户实现全球一体化方案。软件开发符合ASPICE L3认证要求,终端定位软件获得ISO26262认证,服务端与终端具备完整链路的完好性监测,为产品质量提供坚实可靠的保障,可充分保护数据隐私与定位安全,以严格的完好性监测助力智能汽车驾驶安全。

事实上,与高精度定位技术和行业中的大多数玩家一样,六分科技在2018年成立初期,优先确定了地基增强的路线,经历了建站、组网以及率先实现NRTK技术的早期市场布局和状态。

从时间线来看,2020年以前,智能驾驶汽车基本处在L1到L2级别之间,其对精度的要求是几米到十几米不等。那时,作为驾驶员的辅助,定位主要以导航功能为主。

得益于标准协议的统一性,NRTK服务因在实际应用中具有更强的适配性能而脱颖而出,也能够与市面上主流高精度定位软硬件产品进行适配和兼容。

六分科技的商业化NRTK服务也自2020年7月推出后,逐渐得到市场广泛认可,尤其在智能驾驶领域,六分科技已经赢得了数十个订单,为多家知名主机厂的数十个智能驾驶项目提供了高精度定位服务。

六分科技已然清楚地意识到,自2020年起,源于市场对智能驾驶更大的想象力,从L2.5到L3级,甚至未来到L4级和L5级,更高级别的智能驾驶汽车同样拥有了愈发明确的落地框架。

2021 年是北斗三号系统开通后的应用元年,作为专业定位解决方案提供商,六分科技在技术、标准优化方面逐渐向智能驾驶看齐,并同步启动了高精度定位服务全国大规模路测。在技术方面,高精度定位服务全面支持5星16频,服务更精准可靠;在标准方面,服务能力达到全球车规级安全、可靠标准等。

随后,六分科技在2022年分别通过ISO9001质量管理体系认证和ISO/IEC 27001信息安全管理体系认证,标志着公司的质量管理体系已经获得国际认可。

眼下,针对智能驾驶对高精度定位的更高需求,六分科技副总经理王平表示:一是通过提供车道级定位和全场景定位精度保持助力车辆实现智能驾驶,二是提供安全预警、位置判断、车道级信息服务、行驶轨迹精确计费等,帮助汽车与外界交互实现信息化智能化。

软硬服一体,且行且创新

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作为国内头部的高精度定位厂家,六分科技自2018年成立至今,一直保持快速发展状态。

从以前通过车载的导航设备解决高精度定位问题,到智能驾驶汽车时代推出基于PPP-RTK技术的星地融合厘米级定位服务这一过程中,高精度定位领域的市场参与方数量已呈爆发性增长。除了服务商不断入局之外,零部件厂商和做技术传感的厂商在陆续加入,部分主机厂也由先前的供应商角色转向自研高精度定位的算法。

显然,六分科技自身也很清楚自己的优势所在:一方面能够推广独有的全球海内外一体的高精度定位的服务和终端算法,另一方面,依托大股东四维图新在智能驾驶领域中多年积累的客户资源和产品推广经验,面向车企落地相应的组合式的软硬服一体产品。

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根据自身实践经验,六分科技重点关注业内主流主机厂在智能驾驶高精度GNSS定位架构并将其分类:

其一,车企在硬件层面,需要有GNSS定位芯片或模组,再加上IMU芯片或模组、包括车辆轮速计的接入。

其二,车辆需要通过4G/5G通讯网络,从六分平台获取定位服务。

其三,即定位算法引擎。除了定位引擎外,国家出于安全考虑,车辆在量产前还需要集成偏转插件,定位结果经过偏转插件之后会引入额外的随机位置偏转。

基于此,六分科技作为市场参与方之一,正不断凑齐高精度定位技术背后的三大要素——服务、算法和硬件。

依托遍布全国约3000+ CORS 基站网络,六分科技提供7*24小时全天候连续服务,助力万物互联,推出实时厘米级、亚米级定位服务、高精度定位算法、软硬件一体化解决方案,这也为其在乘用车、商用车和无人车等不同的智能驾驶车辆中积累了丰富量产交付经验,覆盖L2及以上的ADAS场景,与多家国际知名车企和国内头部新能源汽车等品牌均已开启合作。

在这场高精度时空下沉汽车赛道的浪潮中,六分科技更多抱有“创新者”的信念:能够提供完善可靠的N-RTK服务,并且具备大规模落地全球一体化的定位解决方案能力,不断迭代产品体系。

从这一角度看,从完好性监控、信息安全、功能安全、质量体系到运维保障的完整支撑体系,六分科技自启动高精度定位业务之初就做好了长期创新的准备,即能持续确保满足不同客户对不同场景的高精度定位需求。

愈发聚焦自研产品与能力的业务路径,也为六分科技回答上述问题带来了更大可能性。六分科技方面表示,“我们定位于全球,在服务覆盖一体化的同时,尽量保证自身产品技术的领先性,从而在算法、服务、终端三类产品中为用户提供高性价比方案。”

市场也有理由相信,步入新阶段的六分科技,正通过不断挑选具备大规模应用定位服务的场景,去往更多的目的地。

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