近日，51WORLD发布了全球首个多传感器虚拟标注数据集，以较低成本解决了传感器数据“两难”问题，即：极限工况下的数据采集难和精准标注难。有效升级传感器融合算法的测试和训练。
51WORLD虚拟标注数据是基于自研的自动驾驶仿真测试平台51Sim-One生成及标注。其功能模块覆盖自动驾驶仿真测试的全流程，兼具规模，高精度和高真实感，并可自动完成多传感器原始数据（图像和点云）和真值的同步输出。
作为全球首个多传感器虚拟标注数据集，此次发布不仅涵盖了常见摄像头仿真数据集，还包括激光雷达仿真数据集、以及对于自动驾驶系统有挑战性的极限工况、复杂道路、天气条件等。结合仿真软件的平台优势及全自动标注优势，51WORLD打造的高质量虚拟标注数据集，目前已向全社会免费提供。
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