泰伯网讯 由地图开发商Zenrin、三菱电机以及9家汽车制造商联合创办的地图企业Dynamic Map Planning正在为自动驾驶研发高清3D地图。
3D地图包涵了道路坡度、结构、引导标示等测量数据,这些数据高度精准,可以方便汽 车确定位置。例如,急转弯之前,地图会告诉汽车前方有交通灯,应该减速;在斜坡上,地图可以告诉汽车加速行驶,防止拥堵。
在车道之内传感器可以引导汽车前进,防止汽车与前方车辆冲撞,但是传感器经常会发生识别错误。在复杂的路况环境下,传感器在识别时会出现困难,比如当汽车在几条公路车道上行驶时,它很难确定哪条是右转车道。
现有汽车导航系统可以显示3D地图,但是它缺少数据,精准度不高。当高架公路处于汽车上方时,导航系统显示的车辆位置会出现错误。将高清3D地图与传感器结合在一起,可以明确判断汽车处在一条车道,知道汽车与交叉点的距离有多远。
要制作高清3D地图,需要高度精准的测量技术,正因如此,三菱电机才会开发设备安装在测量汽车上。GPS会追踪汽车在地图中的位置,原本用来侦测汽车倾斜度的传感器可以用来测量公路坡度。
与此同时,测量汽车还会用激光收集公路标示和交通灯的位置,包括右转弯、右转弯和人行横道。测量数据会以点集合的形式呈现。公路线条(比如车道)、隔音屏障、公路引导标示会显示在图像中,为3D地图重建公路环境。
美国搜索巨头谷歌、德国和荷兰公司在3D地图开发上处在领先位置。日本希望加快自有地图的开发速度,未来以此为基础设定国际标准。整个日本有干线公路127万公里,当中包括3万公里的高速公路。2020年奥运会将在日本东京举行,日本政府希望在2020年之前就能实现无人驾驶汽车上路行驶。(整理|泰伯网 张瑜奕)
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