近日，荷兰瓦赫宁根市的公共道路上，一辆无人驾驶公交车WePod在进行公路测试。
这款无人驾驶公交车是以法国EasyMile公司的EZ10无人驾驶车为原型设计的电动无人驾驶汽车，内部没有任何控制装置，也没有方向盘，满载12人。目前时速为8公里，全面运行后时速为25公里，能持续运行约14小时。（ps速度虽然听起来不太酷，对于目前还在发展中的无人驾驶技术来说安全还是摆在第一位的。）其行驶路线由高精的街景导航确定，通过各种定位和传感系统，对障碍物和行人等做出相应避让措施。
WePod与大多数无人驾驶车配置一样，其中无人驾驶系统包括以下三个部分：
1、GPS和地图信息。地图信息包含道路上各种静止物体精确位置，比如电线杆，人行道，消防水龙头，等等。地图数据必须精确到厘米量级。
2、摄像机和传感器：传感器不断进行360度的扫描，雷达用来监控道路上的车辆和障碍物，可以看到两百米外的物体。摄像机用来识别路标和交通信号。LIDAR(激光探测识别仪)通过激光每秒钟进行上百万次的测量。
3、处理器：分析收集来的海量实时数据，然后指导车辆的操作。处理器将根据长期积累的驾驶经验选择最优化的解决方案。未来更多的车辆将彼此沟通，实时共享各类路况和方位数据，以优化行驶路线，减少车祸可能性。
当Google、Tesla的无人驾驶汽车还在不断的测试的时候，WePod的原型EZ10已经被批准上路了。前者还在为各种测试期间发生的事故焦头烂额，后者已经在芬兰、瑞士运送了上万名乘客。
WePod项目主管Jan Willem van der Wiel表示，被用于公共道路，这将使WePod成为一个里程碑。
去年八月底，由宇通客车ZK6105改装的智能客车iBus无人驾驶客车也在河南完成了路测。该客车配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统，最高时速能达到68公里。
无人驾驶汽车，微型公交，客车，甚至今年四月将开始测试的无人驾驶卡车，都预示着自动驾驶商业化有了实质性进展。(文|3sNews 张瑜奕)
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