10月29日，以“智同道合”为主题的四维图新2015用户大会(2015UG)在深圳举行。来自国内外主流车厂、系统商、软件厂商、运营商、互联网及LBS提供商，便携式厂商等知名企业及政府协会，北京和华南主流媒体济济一堂，共同探讨了智能驾驶等领域热议话题。
会上，四维图新高级副总裁戴东海进行了一场题为“四维图新在自动驾驶领域的探索“ 的精彩演讲。
以下是演讲实录（未经本人核实）：
戴东海：我跟大家介绍一下四维图新在自动驾驶方面，做出一些探索和努力。
自动驾驶这个技术已经越来越近了，经过那么多年的技术发展，和大家对这个技术的认同，全世界都会渐渐形成一个共识，全自动驾驶将会在不远将来变成现实，四维图新也希望在这个驾驶领域贡献出自己的一份贡献。我会简单介绍一下我们相关的工作，包括四维图新成立的自动驾驶实验室等内容。
我们这个平台已经实现基础地图的功能，涵盖了更多的信息，每天信息的更新，对于我们进行自动驾驶技术打下坚实的基础，并且我们也在高精度智能地图方面实时更新，为服务提供了基础的保障。另外，我们也在传感器地图上进行了一些研发和探索，成立一个深度学习实验室。车联网3.0平台以上的以后工作会更多面向自动驾驶和以后的智能地图相关的应用。
我认为自动驾驶的技术在今天已经基本上得到了全社会的认同，但这是整个社会共同梦想。我们希望能够团结一切可以团结的力量，包括我们合作伙伴，开发者，打造这样一个来源社区，让开发者、合作伙伴共同把自动驾驶的东西、技术往前推进一步。自动驾驶在技术上、人工智能方面，提出了更高的挑战，而以目前技术来说，实现自动驾驶还要有一段很长的道路要走。
我们希望能够通过开源模式，团结一切可以团结力量，打赢这场战争，我们面对竞争对手不是苹果、谷歌等公司，而是面对对手就是我们自己，相当于实现人类智慧的上一个台阶，实现技术进步的一个里程碑。这是我们共同的目标，必须所有人站在一起共同实现这样一个理想。
自动驾驶让每个人都感到很兴奋。每天回到家之后，我女儿都问我，爸爸做的自动驾驶完成没有?实现没有?我都快等不及了。每个人在自动驾驶方面都有想法，都希望贡献自己的力量，我们希望提供这个平台，打造开放的生态，通过生态所做的事情包括引领或者制定行业标准大家在一起合作基础就是标准化的东西，这是必不可少的平台。我们会开放自动驾驶开放体系，也会开放我们的核心资源、能力包括地图+的能力，包括支持自动驾驶导航SDK，一整套核心地图使用以及高精度地图，最重要我们会提供相关硬件平台。我们会致力于如何通过样一个平台更好地应用于自动驾驶。
做自动驾驶，要有自动驾驶的汽车，这是个技术门槛。我们希望这个开源社区可以为他们开放，我们做自动驾驶的硬件平台上，他们可以通过自动、线控的车，验证自己的理想，在这个平台上发挥更大作用，聚合所有人的智慧回馈给社会。我们还会打造自动驾驶孵化器，我们会在社区里面挑一些比较好的技术、产品，发挥桥梁作用，把我们的车厂合作伙伴，其他合作伙伴，把我们的技术、产品更快地带到市场，跟他们建立合作关系，共同打造把自动驾驶变成现实。
大家可以在我们安装了各种传感器的原型车上做一些概念验证或相关工作四维图新如何实现自动驾驶技术？我认为，首先要确定自己在哪里，知道我们周边环境怎么样，还要知道接下来会发生什么，基于这些感知会做出自己的判断，我需要做什么，以便达到每个人开车都要做到的事情，这就为人工智能提出了很大挑战。
精准定位就是回答我在哪里，很多新的技术，新传感器，或者一些更高的传感器都需要在高精度定位里面发挥作用，另外就是基于传感器也好，对环境的感知，回答第二个问题就是周边环境是怎么样。这个例子就是对周边环境，动态、静态物体识别案。接下来会发生什么?我们要预测每一个物体在接下来的时间内怎么运动，如何影响我在接下来下一步的操作，所以很多技术、相关东西等很多东西都会在上面起到很大作用，提出很大挑战。最后，基于什么动作我才能安全地沿着我的预订目标达到目的地。解决这些问题，就要从整体技术架构上理解这样的大体框架，很多具体的模块都需要我们不断完善和实现。传感器和地图+的概念，不仅仅是基础地图还有高精度地图，还有传统地图。我们需要车与车的通讯，就需要把我对环境的感知扩大更大范围，提高整个系统运行的安全性、平稳型，基于这些感知、定位我们可以对环境建模有一个更好的理解。基于此，还需要路线导航、路线决策等，我走什么路线，配合什么动作、操作。最后，我们硬件平台上实现车辆控制，整个车的自动驾驶，相当于一个系统架构，这边就需要人机界面，去哪里，可以设置目的地，然后车安全带我们目的地，最后需要一套完整、可靠的运行技术保证。
这张图是我们提出的地图+，这不是简单、传统意义上地图，这个地图比较要求高精度，详实的地图，还可以辅助我们对地图的感知，要保持对地图的新鲜度。随着技术，我们会从传统导航等都要有一个过程，这对地图的精度、详细程度、新鲜程度都提出了很高的挑战，达到这个目标，我们要对地图工作做很多事情。
如今，地图已不是传统意义上的物理格式，由于互联互通互联网技术方面，地图产品服务化成为不可逆转趋势，也成为必然。在这种情况下对自动驾驶提供充分保障。因为这种地图+的理念，整个地图产业链都会发生变革，一次革命，包括之前提到不仅仅专业采集车提供原始的地图数据源，相当于整个用户、市场在路上跑每一辆车，这是人民革命，会对地图价值链产生影响，借助大数据处理能力，我们会在这个产业链当中打造一个全新的环境，虽然闭环跟传统很类似，从地图的生产、编译等里面新内容都赋予了更新的含义和更高的挑战。
提到高精度地图驾驶，四维图新不断做出了全新的尝试和探索工作，包括对地图规范和内容的制定都做出很多工作，这是我们的里程碑。
在标准化问题上，所有人都要在一个平台上进行研发，把所有智慧集中于一点，行业标准成为非常重要的事情，因此，我们在行业建设里面包括NDS这个技术的建立，和推进其支持下一步智能驾驶方面做了很多工作，我们认为数据标准和服务标准化将成为以后自动驾驶的最基础要求。四维图新在NDS面向未来发展方向上，做出各种努力和推进NDS用于支持未来自动驾驶技术，包括地图传感器理念和地图每一个挑战，对于地图基础地图和动态周边环境的动态感，因为地图做自动驾驶地图不仅仅是静态地图概念，而是实时的，为什么说四维图新这个名字非常有预见性，因为地图不仅仅是简单三维的东西，也有时间变化，因此，这个名字非常具有前瞻性。这是对我们正在更新机制、混合模式等整个资源整合能力的挑战。
对质量管理，我们处理地图数据需要加快，但质量不能为代价牺牲，我们必须要有更多的挑战和工作需要做。我们在基础地图的编译和认证很多工作这方面已经有很多积累，但对于自动驾驶，我们有更新的挑战，对实时地图更新速度，还有提供服务方式都提出更高的要求。对于面向自动驾驶更新速度和所有自动化地图生产，不再更多依赖于人工进行，而是依赖自动化生产流程。如今，我们已经不再单纯地把地图数据提供给大家，否则那么多复杂的地图规划，肯定就会晕。我们会向大家提供配套产品，如何更好使用地图的能力。该地图引擎面向人工的今天的传统人机交互的导航功能，同时支持面对计算机自动驾驶的核心导航引擎都会提供支持。
同时，自动驾驶大家每一个人都要闭环，所有人都站在一起共同面对挑战要实现的共同梦想，要实现这个挑战就要对大数据分析能力，这里面就是成熟的自学习系统，通过搜集过来的大数据自动生成地图，这相当于一个标准，这是最基础的能力。另外，合作大于竞争，每个人都面临同样的挑战。
行业标准化是自动驾驶非常关键的因素。这是对我们地图+服务云平台简单概要，相当于最核心的自学习引擎会把地图服务、地图数据的能力提升一个台阶。总之，期盼跟我们所有合作伙伴所有志同道合的人才团队能在我们这个开放平台上共同为自动驾驶领域创新与完善而努力，希望可以尽快把自动驾驶早日安全带到我们的现实，谢谢大家!
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