（文/3sNews高级编辑 龙薇）在前几日大阅兵的预演中，彩色喷气的有人驾驶飞机飞越天安门上空的景象令人久久难忘，但将目光转向无人机，却发现国内最尖端的无人机却是被一辆辆卡车拉着，完成了大阅兵展示。无人机为何不能以编队形式加入空中梯队?无人机编队飞过天安门上空到底有多难?
“没有哪个国家的无人机以编队形式参与阅兵”
有军事专家表示，世界范围内，无人机参加阅兵都是以车载方式，拖着进行检阅，目前还没有哪个国家的无人机以编队形式从空中参加阅兵。因为无人机的密集编队技术很难实现，到目前为止，各国的无人机编队技术尚处于验证和试验阶段，现役无人机不具备密集编队能力。
据这名专家介绍，相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破一系列关键技术。
首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。
其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。
再次，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。
这名专家还表示，在实验条件下，包括中国在内的一些国家已经实现了无人机的编队飞行，但是如果将这些技术用在已服役的无人机上，就需要进行较大改装，而且存在一定风险，所以没必要让无人机编队飞着通过天安门上空，如果让无人机一架一架飞过，由于无人机的体型较小，其观赏效果也不好。
无人机编队飞行，无论军事还是民用，意义重大
实际上，无人机编队飞行具有很强的实战意义，是无人机大型化、智能化后的重点发展方向。而在工业级产品领域，无人机编队飞行则能够大大提升工作效率，能够带来更大的经济效益。
理论上讲，有人驾驶飞机编队带来的优势同样适合无人机编队，而密集编队飞行可提高飞行效率，降低油耗。专家认为，无人机密集编队技术的一个重要现实意义在于，为无人机空中加油技术奠定基础，这对大型、长航时无人机尤为重要。
尽管中国的无人机编队技术已经实现了多重突破，但实际上，以美国为代表的西方国家已经早已走到了前沿，军事领域的无人机编队技术暂且不提，单说美国年初举办的CES展会上，编队飞行的小型化无人机已成为热捧的产品，但显然，我国的无人机编队飞行还尚未实现。
这架势是够大，但人力浪费也着实严重——某无人机品牌的作业图
试想，电动无人机不过飞行半个小时，油动无人机也不过个把小时，如果有了编队无人机，无论是航拍还是农植，将会大大提升生产效率。上面的图片是笔者从朋友圈里截取的，展示的是无人机企业的集群化作业那声势壮阔的场景。
实际上，如果实现了编队飞行，显然就无需人手一机了，这样能够显著减少了对飞控手的需求，对于一个飞控手市场紧缺的当下，该是一件多么切合实际的事情。因此，无人机企业还是要努力研究编队飞行技术吧。
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