以下为刘院士的报告文字实录：
感谢大会!测绘行业短短二三十年经历了快速的发展，从模拟、到数字、到信息、到智慧，送生产图到现在的生产决策。GIS的新用户对我们提出了很多新的要求，老用户就是三家、规划、国土、房产。新用户特别是公安，市政，对我们要求更广泛，更精细，更精确，而且要求更快，要更真实。过去数据生产主要消耗人力，现在大量的消耗计算时间。
传感器集成过去是单一传感器，现在基本都是组合传感器未来会发展成为传感器的网络。
总的来说，智慧城市的到来我们认为，未来测绘生产是围绕着建立真正意义上的3DGIS建成的。
首先讲一下科技部支持我们一个7000万的课题，生产一个平台航空Lidar、数码航空相机和国产激光IMU，十一五的时候就研制成功了，现在推广的有限。这是国产的陀螺(IMU)，这个精度非常高，激光陀螺，大家可以放心的用，满足测绘用没有问题。
数码相机推广的比较好，卖了30台，完成百个摄区，总面积100-200万km2。由于焦距可更换，适应不同的任务要求，基高比大，高程精度高，航摄高度低，航摄天气多。很多用户用了我们的相机之后，对我们相机评价是三个字“精度高”，后来发现运十二保护玻璃有问题，因为飞机保护玻璃非常关键，一定要控制在有光学的保护玻璃，或者是去掉。
目前国产平台座驾和航空LiDAR均未实现教授，希望大家大胆使用。
三维建模我们出了倾斜射影系统SWDC-5，-4卖了20来台，份额占业内三分之一的份额，这两年推出了-5，以型相机技术特点：
用高档民用相机改造成为测量相机，畸变差小于3微米，影像质量非常好，而且它可以变会4型相机。最近两年5型相机销售比较快，焦距可以改变，我们是用民用相机改造成为测量相机。后处理解决方案有四个阶段：
1、建立带有姿态数据的倾斜照片影像库
2、用LiDAR的DSM、POS提供的有姿态的影像进行三维建模式
3、用多偏相关匹配生产高密度点云取代LiDAR
4、用GPS辅助多片空三(下视加斜视)取得POS
(图) 这是法国度街景工厂，做出的模型，全自动三维建模。
从我们来看，这个模型只能观看，它是一个零级模型，有几个问题必须要克服。一个是数据量太大，过密度点云，比激光大得多。第二个是没有框架，第三个是没有分类，第四实体属性没有。这不能满足3DGIS的要求，可以理解为三维的影像，必须要改进。与此同时我们研究院有一个软件，是张力博士做的，OIM，效果不错。
特点：
1、自动空三是斜片同时参加平差
2、有模型结构线
3、与3DMaX吴市时联机。
无镜头设计，不是说焦距拿来就能用，首先下视和斜视焦距肯定不一样，有些相机下视和斜视一样，怎么能用?另外我们国家楼的间隔很近，楼很高，外国都是平房别墅，他们用50焦距就可以，所以我们两个设计完全不一样，一定要根据理论联系实际进行设计。
生产镜头的厂商：中测新图、上海航遥信息。基本用的都是6000万、5000万镜头相源的相机。现在中国建模型要求很高，10公分，甚至于要飞到挖空地区，这样的相源是达不到的。
SSW车载激光：它包含了我们测绘所用到的所有的传感器：GPS、IMU、激光、相机、DMI都用到了。我们这个设备关键设备都是国产，便于维护，性价比高。现在正在做SSW四型车三模式子母车，可以大车推/转扫，小车推扫。这个车的特点数据便于保存，面阵相机的影像清晰度高，更换载体不需要重新检校，精度高，GPS信号正常3-5CM精度，高精度路面高程测量可以达到2CM，失锁5分钟，仍可达到50CM精度。
最重要介绍的就是软件。因为车现在已经做了很多了，有的配套软件很难买到，我们不是，我们的软件安全是配套的。软件是围绕着建立模型和建模配软件。首先就是要融合，把所有的传感器融合在一起，把点云做出来，同时把影像做处理，从得到点云之后开始生产零级模型，所谓零级模型意思就是只能观看没有结构，数据量很大，只能量程坐标，数据没有结构，没有框架，没有放层，这叫零级模型。我们也有零级模型，就是全体点云参加构网，自动布纹理，得到零级模型。零级模型基础上进行提取叫TQ，得到一级模型。一级模型就是按照几何特征，几何构建建的模型。一级模型基础上生产二级模型，二级模型是另一个软件就是联图软件，是几何构建，每一个实体有一个属性表。在这个基础上进行连接，树干和树冠连在一起，与此类似的比如X面、Y面联在一起就是一个垃圾筒、路面的一个什么箱子之类的。图就是二级的矢量用户开始可以用了，二级模型安史体建模，国标1：2000、1：500都要有所体现。二级模型基础上进行美化，三级模型3DMax。
所有这个过程是靠一个点云工作站。整个过程用点云和项目线都在数据库里，看不到，必须要有一个工具，这个工具就是SWDY，点云工作站。矢量分成，选层显示，特别是可以对点云分层显示。
第二个软件就是提取(TQ)软件。从点云开始把几何构建提出来。
联图软件(LT)，就是在几何构建基础上拼装成为实体模型，得到二级模型。比如我们发现斑马线也可以提出来，因为路面重新喷漆的时候可以算油漆用多少。也可以管到实体的路灯，到今年年底一级模型已经铺完，二级马上可以使用。目前城市精细建模主要是一些航飞飞不到的地方，未来比如三峡飞机不让进去，只能用车，没办法，小浪底也是这样。目前精细建模还是过程中，二级模型马上做出来，这样城市精细建模工作量就会小得多了。
现在市面上比较流行3D地理参考影像。因为光看全景还可以，但是不是模型，用户又要坐标，怎么办?只好把后台的点云调出来，对于每一个影像的特征点，从点云上查出来它的重要性进行测量。这个已经占领了市场。我们主张是要搞实体模型。比如说我想改变试点，你就改变不了，精度也不够高，我要用真的立体也做不到，要把外部矢量老图叠加进去也做不到，而且未来虚实结合高端导航系统完全不可能。所以我们三维实体建模才是我们研究的方向，我们认为完全可以自动化，不是消耗人力的消耗，而是消耗GPU解决问题。
激光建模测量系统目前正处于发展的初级阶段，还有很长的路要走，这种沉浸式三维GIS数据采集系统必将成为未来地理信息行业的重要采集装备。
最后讲一下支持国产的事情，国产不是说一直不好，从85年以前可以说，所有的正摄投影仪都是85年的，但是这以后进口的只有三台，监测仪进口只有三台，36万美元，非常贵，我们只有36万人民币。全数字因为我们搞的早，国产设备占了96%，航空照片扫描仪我们只占24%、数码航摄仪只占22%，CORS软件基本全部是进口，这还是有一定风险的，所以需要支持国产。
国产大型装备是曾经有过辉煌的，只是我们钱多起来了，“不差钱，国产设备占的越来越少了。当代测绘状况技术更新速度太快，而且技术负责，多传感器集成，国外很多厂商在设备还没达到成熟的时候就给你进行推销，所以经常花重金买来的设备不好用的情况时有发生。所以我们建议要制定市场的准入规则，进行监测，进行运用实验。同时可以搞“比武”大会，国产、进口的拿出来一块进行比较，这样可以更好的为领导决策提供依据。
同时大家都要支持。因为需要是发明之母，我们改革开放三十年过程中，中国的科技技术总体上升很快，如果有巨大的国内市场需求的支持，再加上科研人员的创新和服务意识，建设创新性国家必定会在地理信息产业中体现出来。
同时现在军方的北斗一定会带来新的机会。研究过程中我发现国运禁运能促进我们中国的创新国家的建设。像陀螺一样，他们禁运我们就发展的好。
民营测绘企业是大型国产装备的推广的生力军，未来十年可以预见将迎来大型国产测绘装备的高速发展时期。谢谢!
(此为报告人现场发言速记记录，未经报告人本人审核。)
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