当摄像机转回它的起始点时，研究人员发现，当返回一个被标记为熟悉的位置时，该算法可以迅速将图像连缀在一起，以形成一个有效的闭环，从而打造出持续性的逼真的3D实时地图。
该技术解决了自动制图领域的闭环问题。当摄像机在一个房间内或是在走廊里进行遥摄，总是会在既定线路上带来轻微的误差，比如门口偏右了，墙面变高了。在一段相对长距离的拍摄后，这些误差会加剧，导致生成一个不连贯的地图，上面的墙面和楼梯与现实不符。
相反，新的制图技术通过跟踪摄像机全程在空间中的位置，决定连接地图的方式。当一台摄像机重返到它已拍摄过的位置，算法就基于摄像机之前所拍摄的机位，决定在这张3D地图中哪些点需要进行调整。
在地图得以修正之前，它的信息结构处于杂乱无章的状态。研发人员研究出了让摄像机梳理信息的办法，可以使地图进行调整，让其自动归位。该技术可用于指导机器人穿过有潜在危险或未知的环境。
该技术的研究人员，梦想为MIT的整个校园制作一个完整的模型。借助这个3D地图，大学新生们就可以畅游MIT校园了，就像置身于一个巨大的水族馆一样。（翻译 龙薇）
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