近期，一件百度作为申请人的车道级地图的匹配方法专利获得授权。该专利所涉及的技术源于隐马尔科夫模型在地图匹配领域的应用，通过获取车辆行驶在预先编译的高精路网的车辆轨迹数据，得到车辆轨迹点中两个相邻点的切换类型，从而判断出轨迹点是否为同一车道的轨迹点；通过采样两个相邻点之间的转移概率，并根据所述转移概率和获取到的发射概率，确定与轨迹数据匹配的车道级路径，最终实现在城市道路、隧道、高架等不同场景和环境下的精准导航。结合高精度地图、超高清摄像头等应用，该技术可以在复杂城市道路中，精确识别每一个车道，并根据车辆的实际位置和行驶路径，为用户提供精确的导航信息。（环球网）
