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WGDC2026 | 马成辉:为了训练出真正会干活的机器人,行业内多采用“Ego数据”

可以解决在真机数据上的1V1的问题,可规模化、多模态、相对低成本。

泰伯网讯,5月21日,在“全球时空智能博览会”(WGDC2026)“智能驾驶与具身智能”论坛上,弈人科技创始人&董事长马成辉作《同源共流,具身觉醒:从智驾商业闭环到具身数据生态》主题演讲。

据他观察,目前整个具身产业很像07、08年智驾刚起步时期,“群雄纷争,对于数据也没有统一标准。那段时间在智驾这个行业里面,最大的感触就是每家(客户)要求的格式都不一样,要求的数据也不一样,产生了很多模型公司。我们最多的时候服务了几十家智驾模型公司。”

而在目前的具身智能领域,马成辉表示,“目前给企业提供数据的过程中,大部分数材场还是真机数据,但是质量好、价值大,但成本高,产出率低,因此很难大规模建设。”

因此,目前行业主流的数据形式为“以人为中心的数据”,即Ego数据,可以解决在真机数据上的1V1的问题,可规模化、多模态、相对低成本。此外还有仿真数据/合成数据、互联网数据等形式。

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