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WGDC2025 | 林嘉伟:高通用性具身智能的核心在于大小脑感知,三维数据匮乏为目前行业较大瓶颈

具身智能比起上一代工业自动化或工业4.0、工业2025,最大的区别是有了智能、更好的泛化能力和通用性。

泰伯网讯,5月21日下午,跨维智能市场副总裁林嘉伟在2025全球时空智能大会(WGDC2025)现场发表演讲时表示,具身智能比起上一代工业自动化或工业4.0、工业2025,最大的区别是有了智能、更好的泛化能力和通用性,可以做智能决策,知道自己硬件本体和时空、环境以及对象任务之间的相互位置关系,从而更好地判断自己应该在下一步做什么样的动作。而实现高通用性的通用具身智能,最核心就在于它的大小脑感知。这需要从底层数据到中间的大脑具备智能能力,甚至到硬件层面的强硬耦合。

相比大语言模型几十年的文本、图像、视频等数据积累,林嘉伟坦言,基于具身智能当下的发展阶段,数据匮乏已成为行业的较大瓶颈。“机器人是三维世界,包括三维坐标,甚至6D自由度等姿态,涉及物理世界空间的问题。在没有这么多数据量和模态的情况下,不足以训练出所谓的Scailing Law范式下的具身能力。”

据介绍,目前跨维智能团队打造了国内唯一底层的自研具身智能引擎,构建出环境资产,比如面向会场、家庭、工厂、智能制造等环境里会构建相应的机器人本体硬件资产,融入各个模态数据,通过自动化的模式生成环境,生成对象,生成操作任务,自动化地进行模型训练,随后产生模型SDK文件,最终会部署到真实世界里。对于企业来说,最重要的是在落地时找到刚需的场景,从而让技术真真实实对场景带来价值。目前,跨维智能已在半结构化的场景里实现了100%的合成数据,即便是仿真引擎里的合成数据,毫米级机器人操作也能达到99.9%以上的成功率。

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