禾赛科技于4月21日发布了面向L2到L4的激光雷达感知方案「千厘眼」，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。
「千厘眼」谐音“千里眼”，寓意其拥有极远的感知距离，同时感知精度可达厘米级别，为自动驾驶车辆提供精准感知与安全护航。其共有三种解决方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分别为L4级及以上自动驾驶、L3级有条件自动驾驶、及L2级辅助驾驶系统提供不同的激光雷达组合。
其中，「千厘眼 A」是面向L4级自动驾驶系统的感知方案，包含4颗超高清AT1440，以及4颗纯固态FTX。该方案远距近距兼备，全视野无盲区，以业界最高线数的超高性能激光雷达实现360°全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足L4自动驾驶应用如Robotaxi、Robotruck等高速行驶所需的全向高清感知。
AT1440是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，达到1440线，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行处理技术，激光雷达线数相比市场上同类产品提升10倍，引领激光雷达进入千线超高清时代。这款激光雷达的点频超过3400万点每秒，是当前主流车载激光雷达的45倍以上，能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼。
AT1440将于2025年下半年开始量产。
FTX则是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达，拥有最大180°×140°的超广视场角，分辨率较上一代提升超 2 倍，同时外露视窗面积大幅缩减40%。作为一款出色的近距超广角雷达，FTX能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。
而「千厘眼 B」是面向L3级有条件自动驾驶系统的感知方案，该方案创新性地采用1颗前向超远距激光雷达ETX+2颗近距补盲激光雷达FTX的多雷达协同架构，实现了超远距探测能力与320°感知视野覆盖的完美结合。
ETX是全球测距最远的车规级激光雷达，是专为L3而生的超远距产品，可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32 mm的前提下，可实现400米的超远测距（@10%反射率）。这源于ETX搭载的禾赛自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等级前提下将测距能力提升30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。这一技术突破也赋予了其卓越的小目标识别能力，ETX最佳角分辨率达到0.05°(H) x 0.05°(V)，相较AT128提升8倍，显著拓宽L3级自动驾驶的安全边际，同时雷达视窗高度减少35%，体积更加紧凑。ETX目前已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026年底开始批量交付。
「千厘眼 C」作为面向L2级组合辅助驾驶系统的感知方案，核心传感器为1颗ATX小巧型远距激光雷达。激光雷达凭借其卓越的测远能力，能提前发现潜在危险，助力车辆大幅提升AEB性能，显著提升主动安全性。同时，它不受环境光影响，即使逆光、暗光、炫光下也能稳定工作，为辅助驾驶系统提供可靠的环境数据。
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