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高精地图是高阶智能驾驶的『核心标配』吗?——《WGDC会客厅》第四期精彩观点

给大家一个错觉就是,我不用高精地图或者轻地图,我显得更高级,我显得技术更先进

在高级别自动驾驶量产的背景下,高精度地图作为除复杂传感器之外的自动驾驶最核心的技术之一,已成为智能网联汽车产业的重要基础技术。2023-2025将成为自动驾驶产业定调的关键三年,谁在这个关键窗口期脱颖而出,就有机会进入下一轮的角逐。

近日,WGDC2023大会预热活动——《WGDC会客厅》第四期“高精地图是高阶智能驾驶的『核心标配』吗?”,邀请到了和高资本创始合伙人黄文超、中海庭CTO罗跃军、美行科技高精度地图技术中心副总经理郭成春做客,三位嘉宾和泰伯网创办人、董事长兼泰伯研究院院长刘玉璋一起就自动驾驶技术进化路径、率先量产场景与行业机遇、产业创新生态等议题展开交流,解密行业“内卷”背后的硬实力较量。

泰伯网

以下是嘉宾部分观点输出(基于AI翻译输出,未经嘉宾确认)
获取完整内容请访问 http://wgdc.taibo.cn/ 查看视频回放。

刘玉璋:ChatGPT将为高精地图领域带来哪些变化和启发? 

罗跃军:ChatGPT本身的语言模型生成的内容,对高精地图来说可能没有直接的作用,但是它背后的算法逻辑和大模型的算法,对整个的自动驾驶算法和高精地图生成是一个非常大的一个颠覆。我们现在从自动驾驶的算法来说,在国内基本上也都慢慢的倾向于做端到端训练了。算法会慢慢的替代纯视觉感知或者纯激光的方式。

郭成春:ChatGPT对于高精地图这个领域,可能还需要一段较长的路要走,但是我认为大模型训练,去支撑高精度地图的生成和更新是一个必然的趋势。目前来说,自动驾驶还是在高速或者是城快封闭道路环境比较简单。当自动驾驶驶入城市之后,传统的人工定义道路场景、道路模型、路口模型,不能满足关键的地图在城市里边的快速落地。这个时候我们需要有类似大模型的新的技术和方式去推动高精度地图的落地。类似大模型的方式,因为它本身有一定的自学能力能够快速迭代,这个时候可以帮助地图生产系统去快速的识别。实际上,我们要可以快速的提高高精度地图的自动化程度和生产效率。但是百分之百把人工替代这件事情,我认为可能不现实,因为还是有很多的这个复杂场景,算法这个层面上有可能它生产不了,或者说生成的这个内容并不满足自动驾驶的这样的一个需要,所以说我们认为大模型这样的一个方式它能够解决大部分的问题,但是人工这个层面上来说还是少不了。

黄文超:作为一个投资机构,我们是非常乐于见到一些突破性技术的出现,去促进这个产业的科技革新。科技革新机会越多,我们投资的机会就越多,或者说我们所关注的这些领域,突破性的机会更多了,这个是我们作为投资机构赖以生存和发展的基础。ChatGPT对于高精地图或整个自动驾驶行业的发展,将会出现的一个巨大的推动作用,我们对这个方向是很乐观的。因为对于整个的自动驾驶行业来说,大模型的技术路线现在已经启发和推动了自动驾驶底层算法的升级的一种可能性。大模型训练的凸显能力,通俗讲就是这个量变引起质变的一个现象。高精地图生产和它的整个环境是不断的更新的,传统高精地图的生产的成本太高,ChatGPT有可能给高精地图生产和更新成本带来一个大幅降低。

此外,我认为高精地图在数据的覆盖范围和速度的价值上,会逐步超过它精度的价值,尤其是当我们所看到大模型大参数的数量级增长以后,它更早更快的去接触更多的道路场景,还是回到高精地图本身所覆盖的这些丰富的道路的场景,那么成为大模型时代,将是高精地图最核心的价值。


刘玉璋:路线难题与破局,高精地图会成为高阶智能驾驶的『核心标配』吗? 

罗跃军: 刘总一开始强调称之为高精地图,而不是高精度地图,我是非常赞同的,因为它不光只是一个高精度那么简单,还有高颗粒度和数据库等价值。无论目前还是未来,高精地图都是高阶智能驾驶一个标准的组件。现在的导航地图给人看,高精地图是给机器看,给算法来用。但实际上未来自动驾驶,它如果能够要变成一个大家都能够接受的一个产品,高精地图能够呈现出可视化给人,是一个必须要走的一个过程。车辆的自动驾驶的行为算法的体现是不是跟人的判断是一致,我作为驾驶员是非常想知道的,你的算法不要黑盒子,你要告诉我,你接下来几秒钟,你到底往哪走?跟我能判断是不是一致的,我是非常想知道的。那么这样的感知结果以及规控的预测算法,如何在一个给人看的程度上能够体现出来,那么他们基座就是一个地图。或者换句话说就是一个高颗粒度、高精度的一个地图,也就是我一开始定义的高清地图。给车用,高精地图在自动驾驶上绝对是一个标配,给人用,也是高阶自动驾驶发展过程中一个不可或缺的存在。

黄文超:我们有可能会被一些媒体有意无意的就带到了一个错误方向,他们把用高精地图或者不用高精地图这两者有意无意的对立起来,而这种对立起来的原因,是因为特斯拉用所谓的纯视觉的方案。这样的媒体,给大家一个错觉就是,我不用高精地图或者轻地图,我显得更高级,我显得技术更先进。假如说没有特斯拉的这样一个存在,我们根本就不需要去。至少在现在不需要去争论,到底重地图还是重感知,因为这个是已经是在我们实现高阶辅助驾驶里面一个很自然的一个要素,一个基础设施的一个解决方案。过了几年之后,这个问题根本不需要拿出来争论,有可能这两个方案相互走向融合,也有可能某一个方案完全超越了另外一个方案成为主导这个事情,我们目前来讲可能也没人说得清楚,但从产业的现状来看,高精地图,其实它给车厂增加的成本并不高。

高精地图或许将成为我们国家级的一个基础设施。我国体制,所有涉及到基础设施的投入,都将是相当大的。当前,真正的大规模去生产高精地图的图商无非就是头部那几个,其实后面更多的有资质的图商他们更多的是与车厂共同合作推出解决方案的一个角色,其实对他们来说,包括对车厂来说,成本和性价比并不是阻碍这个事情往前发展的这样一个主要的要素,所以我们真的没有必要在这两者之间做一个所谓的选择。


刘玉璋:高精地图率先在哪些场景实现量产,还有哪些新机会? 

郭成春:高精地图从量产场景这个层面上来说,主要还是有这几个场景吧,一个是高速快速公路,相对来说它这个场景路况比较简单,道路整个状况,然后包括变化率,实际上也比较低,处理起来复杂度也比较低一些。另一块场景的话就是低速场景,主要是应用于封闭区域内,比如说停车场、港口、码头、机场之类的,有车辆管控出入的一些场景啊。还有一些无人场景,比如说荒野、户外。

城市场景,我认为是一个巨大的增长机会,虽然场景复杂度变高了,数据要素丰富程度的要求变高了,我们利用车身传感器的这样的一个数据去做这个重量生产或者重量更新,这可能会成为市场主流或者刚需。然后结合我们刚才提到的类似大模型的这样的一个训练。可能这个重点的这样的一个方式跟车厂、自动驾驶厂商去深入结合,共同去推进高精地图的发展。当然在这个过程中,可能肯定要考虑分配机制的问题,然后就是如果设计一个更好的分配机制,我感觉重源的数据的生产方式以及这个多车厂的这个数据去做联合融合,或者说产业共建的这样的一个方式,有可能是能推进下去的。

罗跃军: 从今年来看,城市NOA肯定会逐步的起来,而且各大车厂都会逐步的发布这样的一个功能,所以对高精度地图而言,“进城”是一个必然的趋势。现在的很多自动驾驶说我不需要地图数据。但是如果说,有一个数据放这给你了,国家政策法规也放开了,各个城市的数据也都有了,价格也不贵,你说会不会用?这个事情不存在所谓的技术之争,这是一个商业模式,或者是和一个法规多因素来融合的一个一个结果。所以在我看来今年,城市道路自动驾驶会逐步起来,对城市的高精地图的需求也会逐步的放出来。只有自动驾驶的车的量达到一定的程度,众包数据的才会逐步逐步在在走向前台,它的作用就会逐步出来。


刘玉璋:实现中国自动驾驶领跑全球,我们还要克服哪些关卡? 

黄文超:我对中国自动驾驶的发展进程还是相对比较乐观的,无论从全球的角度还是从中国的角度,自动驾驶现在的发展,基本上已经解决了百分之八九十的问题。其实剩下的是个长尾的问题,但长尾的问题往往是最难解决的,否则他就不会成为长尾。中国的创业公司太内卷了,你只要有一点点的需求,我们就有无数的创业公司,想方设法去满足他。所以这一点来看,我对高精地图普及是抱有一个比较乐观的一个想象空间的,因为这个与其说是它的普及,我觉得不如说是我们自动驾驶的一个普及,是因为自动驾驶的普及的需求,让高精地图的这个产业具备了很好的一个想象空间。

郭成春:中国目前已经是全球智能汽车技术创新跟产业演进的一个排头兵,自动驾驶的整个演进实际上开展的如火如荼,百花齐放的这样的一个状态,但是在整个过程中,可能确实也存在一些关卡,可能不仅仅是这个高精度地图涉及到几个方面,第一点车载芯片,跟欧美厂商可能还是存在一些差距。第二点是感知算法,就像ChatPGT类似这样的一些一些技术。第三点是法规和标准体系,标准化体系建设上,首先要确保国家安全,这是非常非常重要的,在这种情况下,法律法规这一块的落地,需要经过非常慎重的考虑,第四点自动驾驶成本比较高。这些问题我们还是希望跟行业内企业能多沟通,多合作,多做联合开发数据,共享共赢。


*完整视频回放地址:http://wgdc.taibo.cn/

*WGDC(全球地理信息开发者大会)自2012年举办至今,已成功举办十一届,累计超过二十余个国家六万多人次参会,成为极具影响力的科技与产业跨界盛会。WGDC大会始终以“跨界、创新、变革”为核心理念,推动空天科技与人工智能、云、大数据等新一代信息技术融合创新,促进“空天+”应用场景落地,被业界誉为“科技与产业风向标”。

WGDC2023(第十二届全球地理信息开发者大会)预计将于5月17-18日在北京召开,本届大会以“时空智能,从感知到决策”为主题。内容涉及数字孪生城市、实景三维、卫星应用、自然资源信息化、高精地图与定位、智慧交通、地理空间情报等十余场峰会和研讨会,揭晓“年度创新力榜单”, 举办“2023空天信息科技创新成果展”,发布“中国空天信息产业发展指数报告”、“地理空间产业趋势报告”等多项智库成果。

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