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6月底，上海司南卫星导航技术股份有限公司（下称“司南导航”）科创板IPO获上交所受理。
招股书显示，公司预计市值不低于人民币 15 亿元，本次拟募资5.57亿元，投向新一代高精度PNT技术升级及产业化项目、管理与服务信息系统建设项目、营销网络建设项目以及补充流动资金。
资料显示，司南导航已于2015年在新三板挂牌，其主要产品为基于北斗及其他所有全球卫星导航系统的高精度定位基础产品（包括芯片、板卡/模块）、终端和设备等产品，同时为客户提供与高精度应用相关的系统解决方案。
2021年6月4日，该公司向上海证监局提交了公司首次公开发行股票并上市辅导备案申请材料。同时，公司与申万宏源签署了上市辅导协议。
出人意料的是，四个月后司南导航公告称，综合考虑公司的上市日程安排，公司与申万宏源协商终止本次辅导并签署终止协议，并于2021年10月15日向上海证监局报送终止辅导备案。
更让人始料不及的是，终止上市辅导不足一个月，司南导航再发公告称，公司于2021年11月2日向上海证监局提交了公司首次公开发行股票并上市辅导备案申请材料，并与民生证券签订了辅导协议。
招股书显示，2019年到2021年，司南导航营业收入分别为28819万元、28797万元、213400万元，归母净利润分别为2915万元、2820万元、1215万元。
在招股书中司南导航提醒，公司应收账款余额的风险较大。
报告期（2019-2021）各期末，公司应收账款余额分别为9791.77万元、14440.51万元、15793.28万元，占各期营业收入的比重分别为45.76%、50.15%和54.80%，应收账款余额较大。
不过，公司应收账款账龄主要集中在1年以内，其中1年以内账龄的应收账款余额占比分别为69.65%、86.59%和89.76%。
资料显示，司南导航一直保持较高的研发投入，公司自成立以来10年投入的总研发费用与总营业收入占比达到21.25%。
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