2021年对自动驾驶行业来说意义非凡。
据统计，在一级市场，今年前8个月自动驾驶领域的融资数量和融资金额双双超过2020年的总和，以及2019年的总和；截止2021年11月，创投机构在自动驾驶技术领域的投资达94笔，远超2019年的54笔和2020年的56笔，投资热点主要在整车、自动驾驶解决方案、芯片、激光雷达等领域。
在这一年中，在汽车智能化方向上，市场累计投融资总额达1591.9亿元人民币，其中超过3亿美元的大额融资超过十笔，自动驾驶及相关赛道上，地平线、Momenta、斑马智行、文远知行、禾赛科技占据五个席位。
Robotaxi融资不断
11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区，正式对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。
北京成为国内首个明确认可自动驾驶（Robotaxi）商业化试点的城市，这也标志着国内自动驾驶赛道终于迎来了“下半场”——商业化运营阶段。
万亿Robotaxi市场，打响了商业化落地的战役。
2021年，各路玩家争相入局Robotaxi，当中既包括Waymo、百度在内的科技巨头，也有小马智行、文远知行等一众自动驾驶解决方案提供商，滴滴出行等出行服务公司，以及特斯拉，通用子公司Cruise在内的整车企业。
Waymo：
2021年6月17日，Waymo宣布公司在第二轮外部融资中成功募资25亿美元，投资方包括Alphabet、私募公司银湖资本、风投巨头安德森·霍洛维茨基金和汽车经销商全美汽车租赁及加拿大养老金计划投资理事会等。
根据投资者网站PitchBook的数据，本轮融资前Waymo的估值就已超300亿美元。
谷歌自动驾驶部门Waymo成立于2009年，原为谷歌内部汽车自动驾驶部门，于2016年独立，如今已经发展为无人驾驶领域的领军者。和特斯拉以视觉为核心的技术路线不同，Waymo属于激光雷达主导的技术路线。目前，Waymo Driver自动驾驶系统已迭代至第五代，为一款由多种高性能、互补传感器组成的单一集成系统。
商业模式方面， Waymo于2018年12月在美国凤凰城推出首个商业自动驾驶叫车服务Waymo One。目前Waymo One车队已经累计提供叫车服务数万次。今年8月，该自动驾驶叫车服务在旧金山特定服务区开启试运营。
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