近日，第十九届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会（以下简称“中国国际采矿展”）在中国国际展览中心（新馆）落幕。作为我国煤炭行业的盛会，中国国际采矿展历经四十余年的发展，见证了我国煤炭采矿技术装备水平的提高，为国内外煤机及矿业装备企业寻找商机、开拓市场、提升品牌、加强交流提供了重要平台和窗口。
国家能源局煤炭司副司长任立新在致辞中指出，煤炭装备制造业是为煤炭行业发展提供先进技术装备的基础性、战略性产业，是煤矿智能化建设和高质量发展的核心和支柱，也是煤炭行业技术进步、产业升级的重要保障。煤炭行业要紧紧抓住并用好智能化煤矿建设带来的发展机遇，加速推动我国煤炭装备制造业转型升级。
在本届中国国际采矿展上，北京路凯智行科技有限公司（以下简称“路凯智行”）首席运营官蒋先尧博士、应急管理大学（筹）智能化无人开采研究所副所长孙健东博士受邀参加了煤矿展技术交流会，并分别做了《国内外矿山无人驾驶技术及应用难点》、《露天矿山智能化基本内涵与核心建设思路分析》的行业报告。
蒋先尧博士作主题报告
蒋先尧表示，随着我国露天矿开采深度、开采范围的不断扩大，矿床赋存和开采条件愈加复杂，矿山开采面临着开采难度大、安全隐患高、成本高、效率低等难题，亟待无人化、智能化改造，而无人矿卡不仅可以解决矿区安全隐患问题，还可以实现运营成本的降低，运营效率的提升。
在蒋先尧负责的国外实际项目案例中，他曾通过矿山无人驾驶技术及智能管控系统的应用，将所在矿山的生产人员从3000人减少至1100余人，人员数量降低了60%以上，整体生产效益提升了30%以上。
与此同时，蒋先尧也提出了矿山无人驾驶的技术挑战，诸如长期作业环境的光复杂性等层面的感知技术问题、道路复杂等带来的控制技术问题，车辆设备、网络连接等可靠性与耐用性问题，组网与协同作业技术挑战以及智能调度与应急处理技术挑战。
参会观众听报告
不可否认，市面上专攻矿区无人驾驶的科技公司大多成立于2019年之前，具有先发优势。但在工程应用层面，蒋先尧认为工程实际应用需要对矿山场景、安全规则、采矿工艺、新技术下运营管理有深度的理解，目前国内的应用水平仍处于起步阶段。
孙健东博士在报告中对智慧矿山概念进行了澄清，指出当前“数字矿山”建设尚处于起步阶段，我们距离“智能”与“智慧”非常遥远，是概念创新远远超越了实践应用，并强调工程实际应用的重要性。
应急管理大学智能化无人开采研究所副所长孙健东受邀作报告
基于此，孙健东提出了露天矿山智能化的四大基本原则，分别是“感知、分析、决策、执行”、“数字化、自动化、智能化”、“智慧单元、智慧系统、智慧大系统”以及“应用一代、布局一代、探索一代、畅想一代”。
脱胎于一家拥有近十年北斗导航，高精度地图制作，物联网云服务平台和特种车辆无人驾驶研发经验的科技公司，路凯智行对特种车辆无人驾驶领域的深度洞察理解、高度的产品和工程化能力及供应链能力保证了公司在智慧矿山的开拓深耕。
基于实际工程化经验、对矿区的深度理解以及对交叉学科的把握，蒋先尧为大众展示了路凯智行无人驾驶系统解决方案。具体来说，该解决方案由无人驾驶系统、云控系统、安全及辅助系统、设备健康管理系统四部分组成，从车辆线控化改造、无人驾驶技术，到搭建实时北斗高精度地图系统、5G通讯网络和智能调度系统等，以深度融合的组合导航定位技术、基于泛化的RSS模型的无人驾驶整车安全技术、数据、算法、软件定义智慧矿山、矿山数字孪生建模和仿真技术、端边云多模异构计算技术五大核心技术为基底，从而实现最优路径规划和决策控制，助力无人驾驶矿卡自主完成“装、运、卸”全流程作业。
值得一提的是，报告现场互动之外，业务展示也精彩纷呈。该无人驾驶运输解决方案也与路凯智行公司一同亮相本次采矿展展台区。
展台以VR 设备、沙盘以及大屏的形式通过数据＋案例更完整地呈现了路凯智行无人驾驶运输解决方案，展现了公司在推动国内智能矿山方面的开拓者担当。在展示公司相关业务板块及发展理念的同时，展台区吸引了众多现场观众的驻足。
展台前，路凯智行创始人谢意、首席运营官蒋先尧博士与诸多行业从业人员就公司无人驾驶系统解决方案、业务布局等方面展开充分的技术交流与探讨。
将智慧矿山无人驾驶整体解决方案商作为终极目标的路凯智行，从去年到现在已经走访了20多个矿山。今年已经有数个项目实际落地，其中包括参与大型煤炭央企和地方国企的科研项目。此外，公司已经与中国矿业大学、辽宁工程技术大学建立了深度合作。
无论从建设智能矿山的目标，还是从节能安全生产角度看，拥有巨大的市场需求和潜在效益的矿山无人驾驶卡车都面临前所未有的良好机遇。路凯智行要实现全矿的无人驾驶的行动，已经走在路上。
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