2020年6月23日，高德打车和文远知行WeRide宣布达成合作，正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务。即日起，身处广州的乘客通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi。作为中国领先的L4级自动驾驶出行企业，文远知行从2018年11月推出第一台Robotaxi，并在2019年11月在广州对外开放了国内首个Robotaxi服务，自建的Robotaxi打车平台WeRide Go也是目前唯一一款全流程的自动驾驶出行服务产品。
文远知行Robotaxi运营范围覆盖广州市黄埔区及开发区核心区域约144平方公里，已开放上下车点约200个。乘客打开高德地图，使用打车功能，如身处运营区域内，便可选择文远知行，呼叫乘坐文远知行Robotaxi。
2019年6月，百度Apollo获得了长沙市政府颁发的45张可载人测试牌照。长沙的自动驾驶测试开放道路，途经长沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区等地段，全长达到135公里，示范区面积达到70平方公里。 2019年底，Apollo Robotaxi车队在长沙的试运营道路将覆盖50公里左右，2020年上半年计划覆盖长沙当前开放的135公里道路。2020年4月20日，百度Apollo Robotaxi服务上线百度地图及百度APP智能小程序，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。
作为人工智能领域和交通领域的一项重要“跨界”变革，无人驾驶出行服务已是智能网联汽车和出行行业未来发展的重要方向。无人驾驶时代的到来将开启一场交通革命，无论是无人驾驶汽车还是无人驾驶出租车都将成为开启智慧生活的方向。
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