千巡翼X4具有四大核心技术包括，标配北斗高精度位置服务（包括星基增强、地基增强）；显著提升POS精度的微秒级时间同步技术；双避障融合避障技术以及增稳云台技术。

1、北斗高精度位置服务

首先，千巡翼X4作为千寻位置“云端图”中，“端”的组成部分之一，深度融合了千寻位置北斗高精度位置服务能力。系统标配差分模块，支持RTK、PPK作业模式，全面支持北斗三号卫星导航系统，同时还兼容GPS、Galileo 、GLONASS 卫星导航系统。

为了应对如沙漠、海洋等无人区的情况，千巡翼X4具备星基增强的能力，在星基模式下，它无需依赖运营商网络，即可获取国家2000（CGCS2000）坐标系下的厘米级高精度POS（位置与姿态数据）。

2、微秒级时间同步技术

千巡翼x4实现了微秒级时间同步，对相机曝光时间精准抓取，极大的提升了POS精度，降低空三（空中三角测量）处理时间。同时，千巡翼x4可以针对倾斜相机的五路POS进行独立获取，并实时进行位置偏移计算，精确获取每个相机成像时的位置和姿态信息，有效提升空三（空中三角测量）通过率。

3、 “ 视觉避障 + 毫米波雷达 ”昼夜融合避障

安全领域一直是行业无人机研发所关注的重要方向。随着激光雷达、红外载荷应用的普及，无人机夜航任务逐渐增多，夜间如何保障飞行安全是摆在无人机从业者面前的重要课题。千巡翼X4就更好的解决了这一点。

在避障方向上，千巡翼X4机身六个方向上均布设有避障传感器，能够实现720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可见光、红外和毫米波雷达三种避障传感器，在夜间毫米波雷达、红外传感器也能处于工作状态，从而实现昼夜全天候避障能力，夜晚也能确保安全飞行。

同时，千巡翼X4采用先进的计算机视觉算法，视觉传感器可识别细如电线塔、高压线和信号塔等类似的障碍物，保障飞行安全。

4、增稳云台技术

除了上面三点技术优势，千巡翼X4还支持三轴增稳云台。在实际飞行任务过程中，无人机的飞行姿态、侧风都会影响载荷相机拍照时的姿态。配置三轴增稳云台可以保证相机保持平稳的对地拍摄姿态，降低相片的倾角，保证成果质量。 

同时这也意味着千巡翼X4拥有极大的延展性。云台角度可以通过便携式地面站或航线控制，从而实现环绕拍摄、摇摆拍摄、贴近拍摄等能力，满足更多使用场景需要。

另外，在载荷生态方面，千巡翼X4有正射、倾斜、激光雷达、光电吊舱和喊话器等近二十种载荷，满足各垂直应用场景需求。

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