1933年4月26日出生于辽宁省复县（现大连市瓦房店市），空间技术专家，神舟飞船总设计师，国际宇航科学院院士，中国工程院院士，中国空间技术研究院顾问，北京航空航天大学宇航学院名誉院长，博士生导师。

1957年从北京航空学院飞机系毕业后分配到中国运载火箭技术研究院工作。2000年获得第三届光华工程科技奖；2001年当选为中国工程院院士；2003年获得何梁何利基金科学与进步奖中的技术科学奖；2015年参加中央电视台综合频道电视公开课《开讲啦》。2020年4月被聘为“中国航天公益形象大使”。

主持了东方红一号研制，东方红二号通信卫星研制，东方红三号第二代通信广播卫星；主持神舟号飞船总体方案，作为总设计师在解决卫星和飞船研制过程中的重大工程技术问题上发挥了指导和决策作用。

2019年，获得2019年度国际宇航联合会“名人堂”奖项。 2020年9月10日，荣获2020年“最美教师”称号。