1956年7月出生于江苏泰县，大地测量专家，北斗导航系统副总设计师，中国科学院院士，西安测绘研究所研究员。

1980年从郑州测绘学院大地测量专业毕业后留校任教，先后担任讲师、副教授、教授；1987年获得郑州测绘学院硕士学位；1991年获得中国科学院测量与地球物理研究所博士学位；1996年至1997年作为洪堡学者前往德国波恩大学研修；1998年获得国家杰出青年科学基金资助；2007年当选为中国科学院院士；2011年获得何梁何利基金科学与技术进步奖。

主要从事大地测量研究，研究方向为动态大地测量及测量数据处理及质量控制理论，在测量抗差估计理论和自适应估计理论方面作了系统研究，是相关观测抗差估计系列理论体系和自适应抗差导航定位理论体系的原创者。

先后主持完成“2000国家GPS大地控制网数据处理工程”和“全国天文大地网与空间网联合平差工程”，坐标框架点精度分别达到3厘米和3分米，使我国国家大地控制网及相应坐标系统步入国际先进行列。2项成果获国家科技进步二等奖；5项成果获省部级科技进步一等奖。2006年测绘出版社出版了专著：《自适应动态导航定位》。